[实用新型]炒菜机及锅具运动机构

说明书

本实用新型涉及一种炒菜机及锅具运动机构，锅具运动机构包括颠锅组件、第一驱动件及第一复位件。第一驱动件驱动颠锅组件带动锅具沿颠锅轨迹运动，实现对锅具内菜肴的颠锅运动。在使用前，第一复位件触发控制第一驱动件驱动颠锅组件带动锅具运动至颠锅轨迹的原点位置，以使锅具位于原点位置。由于原点位置为颠锅轨迹的最低点，因此，使得锅具能够更加稳定地设置在加热器上，进而避免在颠锅组件带动锅具运动的过程中，被加热器限制。或者，原点位置为颠锅轨迹的起始点，第一复位件使得锅具运动至颠锅轨迹的起始点，进而在颠锅过程中，使得锅具能够完整地完成颠锅运动，能够避免锅具内的菜肴撒出，提高颠锅过程的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，特别是涉及一种炒菜机及锅具运动机构。

背景技术

在炒菜的过程中，常常会通过翻炒颠锅等动作使得锅具内的食物受热均匀，进而提高菜肴的口感。一般翻炒动作容易实现，而颠锅动作需要较高的技术要求，因此不易实现。传统的炒菜机中，锅具会通过锅具运动结构实现颠锅动作，但是传统的锅具运动结构颠锅过程不稳定。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种颠锅过程稳定的炒菜机及锅具运动机构。

一种锅具运动机构，包括：

颠锅组件；

第一驱动件，用于驱动所述颠锅组件带动锅具沿颠锅轨迹运动；及

第一复位件，用于触发所述第一驱动件驱动所述颠锅组件带动所述锅具运动至所述颠锅轨迹的原点位置，所述原点位置为所述颠锅轨迹的最低点或所述颠锅轨迹的起始点。

下面对技术方案进行进一步说明：

在其中一个实施例中，所述第一复位件包括第一检测件及第一感应器，所述第一检测件设置于所述颠锅组件上并能够跟随所述颠锅组件运动，所述第一感应器用于感应所述第一检测件，所述第一感应器用于触发控制所述第一驱动件。

在其中一个实施例中，所述颠锅组件包括曲柄、连杆、摇杆及机架，所述曲柄的一端通过所述连杆与所述摇杆的一端相连，所述曲柄的另一端与所述摇杆的另一端设置于所述机架上，所述第一驱动件用于驱动所述曲柄的另一端转动，通过所述摇杆带动所述连杆相对于所述机架运动，所述连杆用于安装所述锅具。

在其中一个实施例中，所述连杆上具有安装位，所述安装位用于安装所述锅具，所述曲柄的一端与所述摇杆的一端之间的连线与所述安装位之间具有间距。

在其中一个实施例中，还包括转动组件，所述转动组件设置于所述颠锅组件上，并能够跟随所述颠锅组件运动，所述转动组件用于设置所述锅具，所述转动组件用于驱动所述锅具相对于所述颠锅组件转动。

在其中一个实施例中，所述转动组件包括第二驱动件及转动轴，所述转动轴设置于所述颠锅组件上，所述转动轴用于安装所述锅具，所述第二驱动件用于驱动所述转动轴转动。

在其中一个实施例中，所述连杆上的安装位开设有转孔，所述转动轴的一端穿过所述转孔，所述转动轴的一端用于固定所述锅具。

在其中一个实施例中，还包括第二复位件，所述第二复位件设置于所述第二驱动件或所述转动轴上，所述第二复位件用于触发控制所述第二驱动件驱动所述转动轴带动所述锅具转动至水平放置状态。

在其中一个实施例中，所述第二复位件包括第二检测件及第二感应器，所述第二检测件设置于所述转动轴上并能够跟随所述转动轴转动，所述第二感应器用于感应所述第二检测件，所述第二感应器用于触发控制所述第二驱动件。

一种炒菜机，包括如上所述的锅具运动机构。