[实用新型]一种取料摆盘组件

权利要求书

1.一种取料摆盘组件，其特征在于：包括双动子直线电机模组、笔形气缸模组一、步进电机一、夹爪机构一、笔形气缸模组二、步进电机二、夹爪机构二和支架，所述支架与所述双动子直线电机模组连接，所述笔形气缸模组一和所述笔形气缸模组二分别与所述双动子直线电机模组连接，所述笔形气缸模组一与所述步进电机一连接，所述步进电机一与所述夹爪机构一连接，所述笔形气缸模组二与所述步进电机二连接，所述步进电机二与所述夹爪机构二连接，所述夹爪机构一包括外框、夹爪气缸和夹爪，所述外框与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸与所述夹爪连接。

2.根据权利要求1所述的一种取料摆盘组件，其特征在于：所述双动子直线电机包括滑轨、滑台一、滑台二、支撑板一和支撑板二，所述滑台一和所述滑台二分别与所述滑轨连接，所述滑台一与所述支撑板一连接，所述滑台二与所述支撑板二连接。

3.根据权利要求2所述的一种取料摆盘组件，其特征在于：所述笔形气缸模组一包括固定板一、笔形气缸一和笔形气缸滑台一，所述支撑板一与所述固定板一连接，所述固定板一与所述笔形气缸一连接，所述笔形气缸一与所述笔形气缸滑台一连接。

4.根据权利要求1所述的一种取料摆盘组件，其特征在于：还包括连接脚，所述连接脚与所述支架连接。

5.根据权利要求1所述的一种取料摆盘组件，其特征在于：所述笔形气缸模组一与所述笔形气缸模组二的结构相同，所述夹爪机构一与所述夹爪机构二的结构相同，所述步进电机一与所述步进电机二的结构相同。

6.根据权利要求3所述的一种取料摆盘组件，其特征在于：还包括限位槽和限位销，所述限位槽和所述限位销分别与所述滑台一和所述滑台二连接。