[实用新型]一种滑道式翻转定位机构

权利要求书

1.一种滑道式翻转定位机构，其特征在于，其包括底座、滑道组件、视觉组件与翻转定位组件，所述滑道组件包括第一高度调节杆与滑道，所述视觉组件包括第二高度调节杆与感应器，所述翻转定位组件包括固定块、翻转定位块、转轴、推杆与气缸，所述滑道组件、视觉组件与翻转定位组件均设置于底座的上端，所述视觉组件位于滑道组件的后侧，所述翻转定位组件位于滑道组件的右侧，所述滑道组件用于将物料送至翻转定位组件处，所述视觉组件用于检测物料的感应，所述翻转定位组件用于物料输送的定位与输送。

2.根据权利要求1所述的一种滑道式翻转定位机构，其特征在于，所述第一高度调节杆包括长高度调节杆与短高度调节杆，长高度调节杆与短高度调节杆均为伸缩杆，所述短高度调节杆设置于长高度调节杆的右侧，所述滑道固定于长高度调节杆与短高度调节杆的上端。

3.根据权利要求2所述的一种滑道式翻转定位机构，其特征在于，所述固定块上设置于转轴安置部，所述转轴滚动设置于转轴安置部的内部，所述翻转定位块套设于转轴上，所述推杆一端与固定块相连接，所述推杆的另一端与翻转定位块相连接，所述翻转定位块通过推杆与转轴的配合翻滚设置于固定块上，所述气缸用于为推杆推动翻转定位块翻转提供动力来源。

4.根据权利要求3所述的一种滑道式翻转定位机构，其特征在于，所述翻转定位块的翻转角度为0°-45°。

5.根据权利要求4所述的一种滑道式翻转定位机构，其特征在于，所述固定块包括左固定块与右固定块，所述转轴设置于左固定块与右固定块之间，翻转定位块包括左限位块、物料安置块与右限位块，所述物料安置块设置于左限位块与右限位块之间，所述左限位块与右限位块均包括气缸与限位板，所述限位板呈L字型结构，所述限位板一板侧固定于气缸的推板上，所述限位板的另一侧板设置有夹头部，所述左限位块与右限位块的夹头部相对设置，所述夹头部用于对物料进行位置限定与定位。

6.根据权利要求5所述的一种滑道式翻转定位机构，其特征在于，所述感应器设置于第二高度调节杆上且位于滑道的滑道壁内侧。

7.根据权利要求1所述的一种滑道式翻转定位机构，其特征在于，所述滑道上设置有一挡板，所述挡板用于防止物料飞出。

8.根据权利要求2所述的一种滑道式翻转定位机构，其特征在于，所述伸缩杆为手动收缩杆或电动伸缩杆。