[实用新型]配网电缆走廊巡检装置

说明书

本实用新型涉及一种配网电缆走廊巡检装置，包括飞行组件、及导向组件；所述飞行组件包括机体、间隔连接所述机体的机轴、安装于所述机轴远离所述机体的一端上的保护架、及间隔安装于所述保护架上的导向轮；所述导向组件包括连接于所述机体顶部的支柱、连接所述支柱的载板、安装于所述载板一端的万向轮、安装于所述载板另一端的相对两侧的驱动件、及连接所述驱动件的转轮；所述驱动件相互独立；所述转轮安装于所述载板的相对两侧处。上述配网电缆走廊巡检装置，结构简单，使用方便，依靠飞行组件飞行并用导向组件可沿着配网电缆走廊顶部运行，导向轮配合驱动件与转轮，可有效改变行进路径，保证稳定的运行姿态，具有较强的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及电网线路巡检技术领域，特别是涉及一种配网电缆走廊巡检装置。

背景技术

配网电缆走廊一般设置于地面之下，属于隐蔽工程。一般的巡检手段主要是通过人工起板查看，这种方式工程量大，且巡检范围有限，只能重点查看工井周围的运行情况，对于中间路段的电缆沟情况难以巡检，部分路面在电缆走廊上面还会在铺设市政盖板，导致巡检和故障查找难度增大。而且走廊内部空间狭窄、杂物多，甚至可能会有淤泥和积水。目前缺乏有效的配网走廊巡检方法，难以快速有效地发现电缆走廊内部的安全隐患。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种配网电缆走廊巡检装置，结构简单，使用方便，可沿着配网电缆走廊顶部运行，具有较强的可靠性。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种配网电缆走廊巡检装置，包括飞行组件、及安装于所述飞行组件顶部的导向组件；所述飞行组件包括机体、间隔连接所述机体的机轴、安装于所述机轴远离所述机体的一端上的保护架、及间隔安装于所述保护架上的导向轮；所述导向组件包括连接于所述机体顶部的支柱、连接所述支柱的载板、安装于所述载板一端的万向轮、安装于所述载板另一端的相对两侧的驱动件、及连接所述驱动件的转轮；所述驱动件相互独立；所述转轮安装于所述载板的相对两侧处。

上述配网电缆走廊巡检装置，结构简单，使用方便，依靠飞行组件飞行并用导向组件可沿着配网电缆走廊顶部运行，导向轮配合驱动件与转轮，可有效改变行进路径，保证稳定的运行姿态，具有较强的可靠性。

在其中一个实施例中，所述飞行组件还包括安装于所述机轴上的电机、及连接所述电机的螺旋桨。

在其中一个实施例中，所述飞行组件还包括安装于所述机体顶部的线路板及电源，所述电源连接所述线路板；所述线路板电连接所述电机；所述线路板还电连接所述驱动件。

在其中一个实施例中，所述线路板上安装有通信模块；所述通信模块为无线通信模块。

在其中一个实施例中，所述配网电缆走廊巡检装置还包括安装于所述飞行组件底部的检查组件；所述检查组件包括安装于所述机体底部的云台、及安装于所述云台底部的摄像头与红外温度传感器；所述摄像头与所述红外温度传感器均电连接所述线路板。

在其中一个实施例中，所述摄像头还连接有照明灯。

在其中一个实施例中，所述支柱安装于所述载板的底面，所述万向轮与所述驱动件均安装于所述载板的顶面。

在其中一个实施例中，所述驱动件的数量为两个。

在其中一个实施例中，所述保护架呈扇形设置。

在其中一个实施例中，所述保护架的数量为四个。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施方式的配网电缆走廊巡检装置的立体示意图；

图2为图1所示的配网电缆走廊巡检装置的另一视角的立体示意图；

图3为图1所示的配网电缆走廊巡检装置中的导向组件的立体示意图。