[实用新型]一种圆柱锂电池盖板抚平打码扫码装置

权利要求书

1.一种圆柱锂电池盖板抚平打码扫码装置，其特征在于：包括有电池盖板传动副，固定于电池盖板传动副上的一圈盖板托盘，设置于电池盖板传动副侧方且朝向盖板托盘的抚平机构、打码机构和扫码机构；所述的一圈盖板托盘上均开设有用于卡置电池盖板的定位槽，所述的抚平机构、打码机构和扫码机构沿传动副的传动方向从前往后顺次设置；所述的抚平机构包括有抚平机构安装支架和固定于抚平机构安装支架上的下压气缸，所述的下压气缸的活塞杆外端朝向盖板托盘的定位槽且活塞杆的外端上固定有抚平板；所述的打码机构包括有打码机构安装支架和固定于打码机构安装支架上的打码机，所述的打码机的打码机头朝向盖板托盘的定位槽；所述的扫码机构包括有扫码机构安装支架和固定于扫码机构安装支架上的扫码枪，所述的扫码枪的摄像头朝向盖板托盘的定位槽。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池盖板抚平打码扫码装置，其特征在于：所述的盖板传动副包括有第一驱动电机、第二驱动电机、两个分别固定连接于第一驱动电机和第二驱动电机输出轴上的传动齿轮、以及缠绕于两个传动齿轮上的一圈传动带，所述的一圈盖板托盘固定于一圈传动带的外表面上。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池盖板抚平打码扫码装置，其特征在于：所述的抚平板为橡胶垫片结构。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池盖板抚平打码扫码装置，其特征在于：所述的打码机选用激光打码机。

5.根据权利要求2所述的一种圆柱锂电池盖板抚平打码扫码装置，其特征在于：所述的盖板传动副的侧方设置有抚平传感机构和打码传感机构，所述的抚平传感机构和抚平机构沿盖板传动副传动带的周向对称，所述的打码传感机构与打码机构沿盖板传动副传动带的周向对称，所述的抚平传感机构包括有抚平传感器定位支架和固定于抚平传感器定位支架上的抚平传感器，所述的打码传感机构包括有打码传感器定位支架和固定于打码传感器定位支架上的打码传感器，所述的抚平传感器、打码传感器、盖板传动副的第一驱动电机、第二驱动电机、下压气缸、打码机、扫码枪均与控制器连接。