[实用新型]一种包装箱装箱与折页设备

说明书

本实用新型提供一种包装箱装箱与折页设备,包括升降取箱装置、托物装置、下折页装置、物料输送装置和开箱装置，托物装置设在升降取箱装置内，下折页装置设在托物装置的输入端，物料输出装置设在托物装置的输出端；开箱装置设在托物装置的上方，该结构，开箱装置将纸箱打开后，升降取箱装置将开箱装置上打开的纸箱取下并套在托物装置承载的物料外围，解决在立式输送的物料外围套设纸箱的问题；托物装置承托物料和纸箱，下折页装置将纸箱后端的下折页向内折叠，套有纸箱的物料向物料输出装置输送时，纸箱前端的下折页碰到物料输出托板自动向内折叠，完成纸箱底部沿物料运输方向的前端和后端的两个折页的折叠。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种包装箱装箱与折页设备。

背景技术

产品从生产线生产出来后，会被运送到仓库或是卖场，为保证产品在运输过程中不被损坏且方便搬运，产品在生产时就会使用包装箱包装好，常用的包装方式是使用纸质的包装箱来包装产品。在自动化没有普及之前，原始的包装方法是人工将包装箱的底部封好，再将产品放入包装箱中，然后人工将包装箱的顶部封好，这种包装方式操作简单，但是产品容易损坏，且效率极低，为提高生产的效率，人们发明了全自动的机器来包装产品。

在申请号为201811302034.7，申请日为2018.11.02的专利文件中公开了一种挂面开装封箱一体机，包括机架，在机架上设有接料总成，在接料总成的一侧设有推入装箱装置，在推入装箱装置的出口处设有包装箱传送装置；在机架上位于包装箱传送装置的进料端设有板仓总成、板仓吸箱装置和侧拉箱装置；在机架上还设有封箱装置。挂面经过输送装置的顺序排列，由堆垛放料装置堆垛成多层并推料装置推至送料装置内，同时，板仓总成上的板箱由板仓吸箱装置吸附并平放到包装箱传送装置上，由侧拉箱装置打开，挂面堆由推料装置推至包装箱内，包装箱由封箱装置折舌并封口。该方案，挂面的顺序排列、堆垛和运送、包装箱的开箱、挂面堆的装箱和包装箱的封箱一系列的动作都实现了自动化，提高了装箱的效率。

但是该方案还是存在不足之处，该方案是将包装箱打开后卧式放置，再将产品横推入包装箱中，最后对包装箱进行封箱，这种方式适合矩形或类似矩形状的产品的包装，但是不适合圆形的葡萄酒瓶、饮料瓶或调料瓶等，因为如果横着摆放圆形的瓶类产品，还需要解决瓶类定位的问题。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种包装箱装箱与折页设备,解决在立式输送的物料外围套设纸箱和对纸箱底部沿物料运输方向的前端和后端的两个折页折叠的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种包装箱装箱与折页设备,包括升降取箱装置、托物装置、下折页装置、物料输送装置和开箱装置，升降取箱装置包括两个相对设置的升降取箱驱动机构和两块升降取箱板，升降取箱驱动机构驱动升降取箱板，升降取箱板上下设置，两块升降取箱板之间形成有取箱空间，托物装置设在两块升降取箱板形成的取箱空间内，下折页装置设在托物装置的输入端，物料输出装置设在托物装置的输出端；下折页装置包括下折页板；下折页板低于托物装置的上表面，物料输出装置包括物料输出托板，物料输出托板的上表面与托物装置的上表面平齐，物料输出托板的输入端与托物装置的输出端具有空间。

以上设置，开箱装置将纸箱打开后，升降取箱板由升降取箱驱动机构驱动上移，将开箱装置上打开的纸箱取下并套在托物装置承载的物料外围，解决在立式输送的物料外围套设纸箱的问题；托物装置承托物料和纸箱，下折页装置将纸箱后端的下折页向内折叠，套有纸箱的物料向物料输出装置输送时，纸箱前端的下折页碰到物料输出托板自动向内折叠，完成纸箱底部沿物料运输方向的前端和后端的两个折页的折叠。