[实用新型]一种废液袋软导管端头安装装置

说明书

本实用新型涉及一种废液袋软导管端头安装装置，其包括滑动设置在机架上并且由端头驱动装置驱动进行移动的端头安装移动架、转动设置在端头安装移动架上的端头旋转架以及设置在端头旋转架上的端头抓取机械手；本实用新型通过端头抓取机械手抓取需要安装到导管上的端头，然后利用端头旋转架的旋转将端头旋转90°后再向前运送，从而将端头插入到导管内，实现了自动化安装，安装效率大大提高。

技术领域

本实用新型涉及一种废液袋软导管端头安装装置。

背景技术

废液袋软导管在使用时，需要在软导管的两侧分别安装鲁尔接头和鲁尔帽，并且要求鲁尔接头和鲁尔帽的安装方向一致。目前的组装工作，均是通过人工进行的，而人工组装不仅效率较低，而且也比较容易用错料，两边装成一样的。因此设计一种可以自动将端头插入到导管内的装置是十分有必要的。

实用新型内容

本实用新型所要解决技术问题是提供一种可以自动将端头插入到导管内的废液袋软导管端头安装装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种废液袋软导管端头安装装置，其包括滑动设置在机架上并且由端头驱动装置驱动进行移动的端头安装移动架、转动设置在端头安装移动架上的端头旋转架以及设置在端头旋转架上的端头抓取机械手。

本实用新型所述废液袋软导管端头安装装置还包括震盘以及与震盘的出料口相连通的运输轨道，所述运输轨道的出料端与端头抓取机械手相对应。

本实用新型所述废液袋软导管端头安装装置还包括挡板装置，所述挡板装置包括设置在端头抓取机械手远离运输轨道一侧的下端头挡板以及设置在运输轨道的出料口处并且由挡板气缸带动的上端头挡板。

本实用新型在端头旋转架的一端设置有旋转架齿轮，在端头安装移动架上连接有旋转架气缸，旋转架气缸的活塞杆上连接有旋转架齿条，所述旋转架齿条与旋转架齿轮相啮合。

本实用新型所述端头驱动装置包括第二旋转架气缸，所述第二旋转架气缸的缸体固定在机架上，活塞杆与端头安装移动架固定连接。

本实用新型还包括用于对端头安装移动架进行复位操作的第一旋转架气缸，所述第一旋转架气缸和第二旋转架气缸分别位于端头安装移动架的两侧。

本实用新型所述运输轨道设置在料仓直线振动器上。

本实用新型还包括用于放置导管的夹板，端头抓取机械手抓取端头后将端头与夹板上的导管连接。

本实用新型的积极效果为：本实用新型通过端头抓取机械手抓取需要安装到导管上的端头，然后利用端头旋转架的旋转将端头旋转90°后再向前运送，从而将端头插入到导管内，实现了自动化安装，安装效率大大提高。同时配合震盘以及运输轨道，在震盘内放置需要安装的鲁尔接头或鲁尔帽，实现了自动上料，使整个端头的安装过程实现了自动化操作，在震盘内放置单一的一种端头，避免了装错的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型挡板装置结构示意图；

图3为本实用新型压装定位装置结构示意图；

图4为本实用新型夹板结构示意图。

具体实施方式