[实用新型]一种基于剪叉式伸缩的四连杆机构有效
| 申请号： | 201920538497.0 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN210461574U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 李克骞 | 申请（专利权）人： | 江苏南方润滑股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H21/10 | 分类号： | F16H21/10 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生 |
| 地址： | 226200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 剪叉式 伸缩 连杆机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于剪叉式伸缩的四连杆机构，其特征在于：包括
一固定组件，所述固定组件包括一对固定连接座；
一活动组件，所述活动组件包括连接两个固定连接座的三个依次连接的二力杆，且二力杆与固定连接座之间铰接而成，相邻的两个二力杆之间也铰接而成，其中，至少有一个二力杆为剪叉式伸缩二力杆，其余二力杆为常规二力杆。
2.根据权利要求1所述的基于剪叉式伸缩的四连杆机构，其特征在于：所述剪叉式伸缩二力杆包括一对分布于两侧并相对设置的V型连接杆以及位于两个V型连接杆之间且并列分布的数个X型连接杆，所述V型连接杆由两个呈V形的连杆A铰接而成，所述X型连接杆由两个呈X形分布的连杆B铰接而成，且两个连杆B分别与构成V型连接杆的两个连杆A一一对应铰接而成，或与构成相邻的X型连接杆的两个连杆B一一对应铰接而成，从而形成整体的剪叉式伸缩二力杆。
3.根据权利要求1或2所述的基于剪叉式伸缩的四连杆机构，其特征在于：所述剪叉式伸缩二力杆由螺旋副或液压缸水平或垂直驱动进行伸缩。
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