[实用新型]一种具备角度数据采集功能的液压摄像云台、摄像系统

权利要求书

1.一种具备角度数据采集功能的液压摄像云台，其特征在于，所述具备角度数据采集功能的液压摄像云台设置有：

用于实现水平旋转角度检测的水平检测系统；

用于实现俯仰角度检测的俯仰检测系统；以及，

存储单元，通过数据连接线分别与水平检测系统和俯仰检测系统电连接。

2.如权利要求1所述的具备角度数据采集功能的液压摄像云台，其特征在于，所述水平检测系统设置有水平编码器，所述水平编码器的外部套装有平衡调节装置，所述平衡调节装置的前端固定安装有水平仪。

3.如权利要求2所述的具备角度数据采集功能的液压摄像云台，其特征在于，所述平衡调节装置上还安装有水平阻尼调节手轮，所述水平阻尼调节手轮上卡装有水平锁。

4.如权利要求1所述的具备角度数据采集功能的液压摄像云台，其特征在于，所述俯仰检测系统设置有俯仰编码器，所述俯仰编码器的外部套装有俯仰阻尼调节手轮，所述俯仰阻尼调节手轮上齿接俯仰锁。

5.如权利要求2所述的具备角度数据采集功能的液压摄像云台，其特征在于，所述俯仰阻尼调节手轮的外部套装有摄像机安装滑板，所述摄像机安装滑板的一侧安装有滑板锁。

6.一种安装有如权利要求1-5任意一项所述具备角度数据采集功能的液压摄像云台的摄像系统。