[实用新型]种子投送机构漏播补偿装置

说明书

本实用新型提供一种种子投送机构漏播补偿装置，本实用新型有效解决了现有高速种子精量播种机导种装置效果不理想、导种过程中无法检测漏播和补种的问题；解决的技术方案包括采用闭环式步进电机作为排种器的动力源，提高控制精度；投种机构与排种器共用一个动力源（闭环步进电机），二者之间的动力连接通过同步带传动机构实现，高速播种过程中排种器型孔与输送带栅格之间不会出现位置偏差，从而提高投种精度；在种子投送机构上加装漏播检测及补偿装置，实现对输送带栅格内漏播的准确检测和快速、精准补种，提高高速作业条件下的播种质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化农业装备领域，具体来说，涉及一种种子投送机构漏播补偿装置。

背景技术

随着科学技术的迅速发展，自动化农业装备也逐步走入寻常百姓家，并受到寻常百姓的偏爱，播种是农业生产的首要环节，实现自动化播种在实现自动化农业中也就显得尤为重要。但现有自动化播种技术存在两方面的问题：一是现有大多数高速精量播种机种子投送机构中的排种器和投种装置采用电机独立驱动，电机在高转速、长时间工作情况下累计转动误差较大，进而导致从排种器型孔拨下的种子无法精准进入带式导种装置，使重漏播指数增加，播种合格率降低；二是现有漏播补偿装置大多数针对马铃薯播种、中低速精量播种，未见针对高速精量播种机种子投送机构的漏播检测与补偿装置；高速精量播种机种子投送机构漏播检测与补偿存在检测和补偿过程速度快、精度高，以及补种机构与高速运动输种带协调一致的苛刻要求；针对以上要求，发明一种高速种子精量播种机投种机构漏播检测及补种装置，提出一种实时检测漏播、精准补种、精确投种的高速种子精量播种机精准补种方法，从而最大限度地提高高速种子精量播种机的播种质量。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供种子投送机构漏播补偿装置，该高速种子精量播种机投种机构漏播检测及补种装置采用闭环式步进电机作为排种器的动力源，提高控制精度；投种机构与排种器共用一个动力源（闭环步进电机），二者之间通过同步带传动机构实现动力连接，高速播种过程中排种器型孔与输送带栅格之间不会出现位置偏差，提高投种精度；在种子投送机构上加装漏播检测及补偿装置，实现对输送带栅格内漏播的准确检测和快速、精准补种，提高高速作业条件下的播种质量，实现精确投种、实时检测漏播、精准补种，从而最大限度地提高高速种子精量播种机的播种质量。

具体技术方案如下：

种子投送机构漏播补偿装置，包括种子投送机构，其特征在于，种子投送机构包括排种器且排种器上连通有料斗，排种器内安装有排种装置且排种装置背离料斗一侧设有与排种器固定安装的后壳体，排种装置经安装于后壳体上的排种器步进电机驱动且后壳体位于排种装置下方的空间内设有与排种装置相配合的种子输送机构，位于排种器下方设有与后壳体安装配合的前壳体且种子输送机构设置于后壳体与前壳体围成的空间内，前壳体下端设有落种口；

料斗经上连接管连通有固定安装于后壳体上的补种器，补种器包括补种器前壳体与补种器后壳体且上连接管连通于补种器前壳体，所述补种器内间隔转动安装有勺轮、导种轮且勺轮与导种轮之间设有固定安装于补种器内的隔板，隔板上端设有缺口且补种器在缺口位置处固定有毛刷，勺轮、导种轮由设置于补种器外壳体上的补种器步进电机驱动，补种器后壳体下端经下连接管连通有闸口器，闸口器与后壳体和前壳体组成的密闭空间连通且与种子输送机构相配合，闸口器内滑动连接有齿条挡板且齿条挡板啮合有步进齿轮，步进齿轮由安装于后壳体上的闸口器步进电机驱动，闸口器内设有电磁铁，所述后壳体位于补种器上方且与种子输送机构相对应位置处设置有漏播检测装置，该漏播检测装置可实时检测播种性能指标，为补种器提供信号并且控制补种器进行补种作业。

优选的，所述种子输送机构包括转动安装于后壳体内的主动带轮且主动带轮同轴转动有主动齿轮，主动齿轮啮合有转动安装于后壳体上的从动齿轮且从动齿轮经皮带轮组由排种器步进电机驱动，后壳体底端转动安装有从动带轮且主动带轮与从动带轮之间连接有输种带。