[实用新型]方向舵操纵装置有效
| 申请号： | 201920539066.6 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN210437380U | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 王占军;赵超越;陈丰华;孙勇 | 申请（专利权）人： | 西安京东天鸿科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C9/00 | 分类号： | B64C9/00;B63H25/34;B62D35/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;张效荣 |
| 地址： | 710100 陕西省西安市国家民用航*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 方向舵 操纵 装置 | ||
1.一种方向舵操纵装置，其特征在于，所述方向舵操纵装置包括：
舵机(201)，包括发动机和转子；
舵机摇臂(202)，与所述舵机(201)固定连接；
操纵支耳(203)，与所述舵机摇臂(202)固定连接；
方向舵(204)，与所述操纵支耳(203)固定连接；
其中，所述舵机摇臂(202)、所述操纵支耳(203)与所述方向舵(204)同向旋转。
2.根据权利要求1所述的方向舵操纵装置，其特征在于，所述操纵支耳(203)具有箱型结构，所述方向舵(204)包括腔体，其中，所述箱型结构嵌入所述腔体形成固定连接。
3.根据权利要求2所述的方向舵操纵装置，其特征在于，所述舵机摇臂(202)和所述操纵支耳(203)的等效臂长相等。
4.根据权利要求2所述的方向舵操纵装置，其特征在于，所述方向舵操纵装置还包括舵机出轴(205)，所述舵机(201)和所述舵机摇臂(202)通过所述舵机出轴(205)进行连接，其中，所述舵机出轴(205)的一端与所述舵机(201)固定连接，所述舵机出轴(205)的另一端与所述舵机摇臂(202)固定连接。
5.根据权利要求4所述的方向舵操纵装置，其特征在于，所述方向舵操纵装置还包括铰链轴(206)，所述方向舵(204)与所述铰链轴(206)铰接。
6.根据权利要求5所述的方向舵操纵装置，其特征在于，所述舵机出轴(205)和所述铰链轴(206)在同一条旋转轴线上。
7.根据权利要求6所述的方向舵操纵装置，其特征在于，所述舵机摇臂(202)与所述舵机出轴(205)之间的夹角为45～135°，所述操纵支耳(203)靠近所述舵机摇臂(202)的一侧与所述铰链轴(206)之间的夹角为45～135°。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方向舵操纵装置，其特征在于，所述方向舵操纵装置还包括舵机支架(207)，所述舵机(201)与所述舵机支架(207)固定连接。
9.根据权利要求8所述的方向舵操纵装置，其特征在于，所述方向舵操纵装置还包括垂尾(208)，所述垂尾(208)与铰链轴(206)铰接，且所述垂尾(208)与所述方向舵(204)分别位于所述铰链轴(206)的两侧。
10.根据权利要求9所述的方向舵操纵装置，其特征在于，所述方向舵(204)绕所述垂尾(208)的旋转幅度为±25°。
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