[实用新型]一种用于模内贴标机机械手的快速定位结构

权利要求书

1.一种用于模内贴标机机械手的快速定位结构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有可前后滑动的机械手(2)，所述机架(1)和机械手(2)之间至少设置有一处快速定位装置(3)，所述快速定位装置(3)包括行程齿条(31)和与行程齿条(31)配合的定位齿条(32)，所述行程齿条(31)固定在所述机架(1)横杆上，所述定位齿条(32)可上下移动的设置在所述机械手(2)上。

2.根据权利要求1所述的用于模内贴标机机械手的快速定位结构，其特征在于：所述定位齿条(32)与行程齿条(31)为垂直设置。

3.根据权利要求1所述的用于模内贴标机机械手的快速定位结构，其特征在于：所述机械手(2)上设置有连接块(21)，所述连接块(21)上穿设有可上下移动的活动杆(22)，所述活动杆(22)的伸出连接块(21)外的端部设置有把手(23)，其另一端部与所述定位齿条(32)连接，所述连接块(21)上还设置有与定位齿条(32)适配的活动槽。

4.根据权利要求3所述的用于模内贴标机机械手的快速定位结构，其特征在于：所述机械手(2)与连接块(21)之间还设置有支撑座(24)，所述机架(1)和机械手(2)通过滑座和导轨连接，所述滑座于支撑座(24)连接固定，且位于支撑座(24)的下端，所述导轨固设在所述横杆上。

5.根据权利要求4所述的用于模内贴标机机械手的快速定位结构，其特征在于：所述导轨的两端部均设置有挡块(4)。

6.根据权利要求1所述的用于模内贴标机机械手的快速定位结构，其特征在于：所述快速定位装置(3)上的行程齿条(31)为两根，分别位于所述横杆的两端部。

7.根据权利要求1所述的用于模内贴标机机械手的快速定位结构，其特征在于：所述行程齿条(31)通过螺栓固定方式与横杆固定。