[实用新型]一种多自由度手机摄像模组稳定器

权利要求书

1.一种多自由度手机摄像模组稳定器，其特征在于，包括：

弹性支架，所述弹性支架包括本体，所述本体两端分别设置有第一支撑臂、第二支撑臂；

摄像模组，所述摄像模组上设置有用于固定的第一结合部以及第二结合部；

超声波电机，所述超声波电机上设置有安装座；所述超声波电机设置在所述第二结合部上，用于控制所述摄像模组的运动；

所述第一结合部设置在所述第一支撑臂上，所述第二结合部通过所述安装座设置在所述第二支撑臂上。

2.根据权利要求1所述的多自由度手机摄像模组稳定器，其特征在于，所述超声波电机包括：

定子，所述定子包括弹性体；

所述性体的一侧设置有用于驱动所述性体振动的压电陶瓷；

所述压电陶瓷均匀分为偶数个分区，每个分区分别对应设置有独立的用于提供激励电压的驱动电源。

3.根据权利要求2所述的多自由度手机摄像模组稳定器，其特征在于，所述第一支撑臂呈方形，在所述方形远离所述本体的一端处设置有圆形或椭圆形的孔。

4.根据权利要求2所述的多自由度手机摄像模组稳定器，其特征在于，所述第二支撑臂包括，第一竖直部、第二折弯部、第二竖直部；

所述第二竖直部上设置有一凹口；所述第二弯折部相对于所述第一竖直部倾斜。

5.根据权利要求4所述的多自由度手机摄像模组稳定器，其特征在于，所述安装座上设置有与所述凹口相适配的卡槽，所述安装座通过所述卡槽设置在所述凹口内。

6.根据权利要求3所述的多自由度手机摄像模组稳定器，其特征在于，所述第一结合部与第二结合部均为半球形凸起，且所述第一结合部上设置有与所述孔相适配的环形槽。

7.根据权利要求2所述的多自由度手机摄像模组稳定器，其特征在于，所述弹性体为金属圆盘，沿所述金属圆盘的圆周方向上均匀设置有m*2k个齿，其中，m为所述压电陶瓷的分区数,k为大于或等于1的自然数。

8.根据权利要求2所述的多自由度手机摄像模组稳定器，其特征在于，所述压电陶瓷为单层，所述压电陶瓷的厚度为0.05-1.0mm。

9.根据权利要求2所述的多自由度手机摄像模组稳定器，其特征在于，所述压电陶瓷均匀分为8个分区。

10.根据权利要求1所述的多自由度手机摄像模组稳定器，其特征在于，所述本体包括第一折边以及第二折边，所述第一折边上设置有用于固定的孔；所述第一支撑臂和第二支撑臂分别设置在所述第二折边的两端。