[实用新型]一种多自由度手持模组稳定器

权利要求书

1.一种多自由度手持模组稳定器，其特征在于，包括手柄以及设置在所述手柄上的摄像装置；

所述摄像装置包括：第一安装座，设置在所述第一安装座上的可相对于所述第一安装座自由运动的球形镜头模组，设置在所述球形镜头模组上用于控制所述球形镜头模组自由运动的超声波电机，设置在所述超声波电机上用于为所述超声波电机提供预压力的第一弹性体；

第二安装座，所述第二安装座与所述第一安装座相配合固定所述摄像装置。

2.根据权利要求1所述的多自由度手持模组稳定器，其特征在于，所述超声波电机包括：

定子，所述定子包括第二弹性体；

所述第二弹性体的一侧设置有用于驱动所述第二弹性体振动的压电陶瓷；

所述压电陶瓷均匀分为偶数个分区，每个分区分别对应设置有独立的用于提供激励电压的驱动电源。

3.根据权利要求2所述的多自由度手持模组稳定器，其特征在于，所述球形镜头模组包括，第一壳体，设置在所述第一壳体上的镜头；与所述第一壳体相配合的第二壳体；所述第一壳体的球面半径大于所述第二壳体的球面半径。

4.根据权利要求3所述的多自由度手持模组稳定器，其特征在于，所述第一安装座包括，底座以及半球形结合部；

所述底座用于与所述手柄连接；

所述半球形结合部上设置有可供所述镜头自由运动的槽；所述球形镜头模组设置在所述半球形结合部的内部。

5.根据权利要求1所述的多自由度手持模组稳定器，其特征在于，所述第一弹性体为碟簧。

6.根据权利要求1所述的多自由度手持模组稳定器，其特征在于，所述手柄上端设置有螺孔，所述第一安装座下部设置有与所述螺孔相适配的螺柱，所述螺孔与所述螺柱配合使所述摄像装置与所述手柄连接。

7.根据权利要求3所述的多自由度手持模组稳定器，其特征在于，所述第二弹性体为金属圆盘，沿所述金属圆盘的圆周方向上均匀设置有m*2k个齿，其中，m为所述压电陶瓷的分区数,k为大于或等于1的自然数。

8.根据权利要求2所述的多自由度手持模组稳定器，其特征在于，所述压电陶瓷为单层，所述压电陶瓷的厚度为0.05-1.0mm。

9.根据权利要求2所述的多自由度手持模组稳定器，其特征在于，所述压电陶瓷均匀分为8个分区。