[实用新型]一种液压缓冲式无人机抓捕网反后坐装置和无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种液压缓冲式无人机抓捕网反后坐装置和无人机。本实用新型公开了一种液压缓冲式无人机抓捕网反后坐装置。该装置通过液压缓冲器对后坐力进行缓冲，大大减小了后坐力及其对无人机的冲击，有利于提高无人机的飞行稳定性和保护内部零部件，解决了现有的无人机载抓捕网发射时后坐力较大，容易损坏无人机的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种液压缓冲式无人机抓捕网反后坐装置和无人机。

背景技术

通常来说，多旋翼无人机重量轻、体积小，抗冲击干扰能力差。而目前的无人机载抓捕网几乎都是刚性安装在无人机机腹上，并没有装反后坐装置。这样的做法忽略了发射时的后坐力影响，其后果轻则损坏无人机的零部件，重则可能导致飞机侧翻炸机！

抓捕网根据发射动力方式分为空包弹式和压缩气体式，通过空包弹火药燃气或压缩气体驱动抓捕网的发射。空包弹是指只有弹壳、少量装药、以及底火的子弹。空包弹发火后会在很短的时间内产生大量火药气体，具有体积小、重量轻和含能高的优点；压缩气体式抓捕网需要安装气瓶、开关、导管等，具有可多次重复使用的优点，缺点是结构复杂、体积和重量大。不管是那种方式发射抓捕网，都会产生后坐力，其大小主要取决于射出去抓捕网的重量和初速的乘积，即初始动量。初始动量越大，后坐力越大。

后坐力可以使固定装置变形、机内电子设备剧烈震荡和无人机倾斜，是一种必须要考虑和克服的受力。当采用刚性固定时，后坐力将会很快传递到无人机上。

实用新型内容

本实用新型公开了一种液压缓冲式无人机抓捕网反后坐装置和无人机，解决了现有的无人机载抓捕网发射时后坐力较大，容易损坏无人机的问题。

本实用新型提供了一种液压缓冲式无人机抓捕网反后坐装置，包括：套筒、液压缓冲器、连接头、身管和开关模块；

所述液压缓冲器的一端的外壁固定在所述套筒的内壁，所述连接头的第一端与所述液压缓冲器的活塞杆连接，所述连接头的第二端与所述身管的第一端连接，所述身管的第二端与用于装空包弹的药室连接；

所述连接头内设置有第一电触片，所述身管靠近所述连接头的一端设置有电触针，所述电触针纵向设置在所述第一电触片与所述空包弹之间；

当所述药室内装入所述空包弹，所述电触针的两端分别与第一电触片和所述空包弹接触；

所述开关模块分别与所述第一电触片、电源连接；

抓捕网未发射时，所述开关模块处于接通状态，所述抓捕网发射后的后坐力使得所述开关模块处于断开状态。

优选地，所述开关模块包括第二电触片和顶针触头；

所述顶针触头设置在所述套筒的侧壁，所述顶针触头与所述电源的正极连接，所述套筒与所述电源的负极连接；

所述连接头设置有第一凹槽和第一通孔，所述第二电触片设置在所述第一凹槽内，所述第二电触片通过设置在所述第一通孔内的导线与所述第一电触片连接；

所述药室装上所述空包弹时，所述第二电触片与所述顶针触头接触，所述电源的正极依次通过所述顶针触头、所述第二电触片、所述导线、所述第一电触片、所述电触针与所述空包弹的电底火中间的正极端电性连接，所述电源的负极通过所述套筒、所述液压缓冲器、所述连接头、所述身管或所述药室、所述空包弹底端面或侧面与所述空包弹的电底火的负极端电性连接，所述抓捕网发射后，所述第二电触片与所述顶针触头错开。

优选地，所述连接头侧壁设置有凸起，所述套筒内壁设置有滑槽，所述连接头通过所述凸起可沿所述滑槽滑动。

优选地，所述套筒位于所述液压缓冲器与所述连接头之间的位置设置有第二通孔。

优选地，还包括：第一固定块和第二固定块；