[实用新型]一种食用菌双套袋螺旋装袋机的吸袋移袋装置

说明书

本实用新型公开了一种食用菌双套袋螺旋装袋机的吸袋移袋装置，包括机架，所述的机架上设置有圈带装置、切袋装置、吸盘装置和套袋撑袋装置，所述的切袋装置位于圈带装置上方，所述的吸盘装置位于切袋装置右侧，所述的套袋撑袋装置设置在切袋装置上方；本实用新型通过改良，将现有的方形袋盒改成圆盘形，可以直接使用原产的一卷卷塑料袋，使用时省去了装袋前置的切袋过程，使用的过程大大的提高了套袋的工作效率，提高了自动化程度，使用方便灵活。

技术领域

本实用新型涉及一种食用菌农用机械，尤其涉及一种食用菌双套袋螺旋装袋机的吸袋移袋装置。

背景技术

在用塑料料袋(亦称菌袋)培养食用菌时，需要将培养料装入塑料袋内，而装袋过程早期一般都采用手工完成，这样就造成装袋效率低，容易污染，劳动强度大等问题，目前市面上采用由绞龙、绞龙轴、电机动力传动件等组成螺旋式输送机构的装袋机，其中装袋机的袋盒装置用于放置塑料袋，现在的袋盒装置均是方形的，使用前需要将袋子一个个分割后排列放进袋盒装置中，而现有的塑料袋出厂一般是一圈卷在一起的，这样就无形中增加了套袋前将塑料袋分割开后放入袋盒装置这个繁琐的过程，而现有切割袋子所使用的机器与食用菌装袋机匹配性比较差，经常出现切出的袋子长短不一，同时，现有的装袋机吸盘装置是垂直向上吸袋，可能会一次吸两个塑料袋，吸袋不稳定，而吸盘装置将袋子吸到撑袋装置后，利用撑袋口将袋子撑开，由于塑料袋都较薄，因此，利用撑袋口撑开时往往会比较困难，增加了撑袋的难度，整个过程大大的降低了套袋的工作效率，降低了自动化程度，使用不方便，影响后续装袋的工序。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种容纳塑料袋容量大，切料、吸袋稳定，吸袋同时能将塑料袋袋口吸开配合套袋撑袋装置套袋，使用灵活方便，提高套袋工作效率的一种食用菌双套袋螺旋装袋机的吸袋移袋装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种食用菌双套袋螺旋装袋机的吸袋移袋装置，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有圈带装置、切袋装置、吸盘装置和套袋撑袋装置，所述的切袋装置位于圈带装置上方，所述的吸盘装置位于切袋装置右侧，所述的套袋撑袋装置设置在切袋装置上方。

进一步的，所述的套袋撑袋装置包括横轴伺服模组和纵轴伺服模组，所述的纵轴伺服模组安装在横轴伺服模组上，所述的横轴伺服模组上设置有滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆控制纵轴伺服模组左右移动，所述的纵轴伺服模组上安装有伺服电机，所述的纵轴伺服模组外侧安装有一个套袋撑袋模组，所述的套袋撑袋模组上包含有一个支架，所述支架上安装有撑袋口和一个蜗轮蜗杆减速电机和一个齿轮齿条传动装置，所述的蜗轮蜗杆减速电机控制齿轮齿条传动装置，所述的齿轮齿条传动装置驱动撑袋口上下移动。

进一步的，所述的支架上还设置有竖直齿条，所述的撑袋口有两个，分别是上撑袋口和下撑袋口，所述的撑袋口是圆弧状，所述的套袋撑袋模组通过滑轨安装在纵轴伺服模组外侧。

进一步的，所述的上撑袋口固定在竖直齿条上，所述的竖直齿条与齿轮齿条传动装置连接，齿轮齿条传动装置驱动竖直齿条上下移动。

进一步的，所述的圈带装置由设置有机架上的两个圆盘、输带滚筒、加热滚筒和步进装置组成，所述的两个圆盘之间设置有转轴，所述的步进装置由步进滚筒、皮带和步进电机组成，所述的皮带连着步进滚筒和步进电机，所述的步进电机驱动步进滚筒转动。

进一步的，所述的步进滚筒包括上滚筒和下滚筒，所述的上滚筒连接着皮带，所述的转轴上设置有转动电机，所述的转动电机驱动转轴转动，

进一步的，所述的加热滚筒内设置有加热管。

进一步的，所述的切袋装置由设置在机架上的下切刀、传动轴和切袋电机组成，所述的下切刀固定在机架上，所述的传动轴顶端设置有上切刀，所述的上切刀位于下切刀的正上方，所述的传动轴底部设置有一个偏心轮，所述的切袋电机上设有圆形旋转轴，所述的圆形旋转轴与偏心轮连接，所述的上切刀与下切刀之间有一通过口。