[实用新型]紧凑型快速取料装置

说明书

本实用新型公开了一种紧凑型快速取料装置，包括底板、第一升降组件、第二升降组件及吸附件，所述第一升降组件与所述底板滑动连接，沿所述底板竖直的长度方向形成往复移动；所述第二升降组件通过一连接座连接至所述第一升降组件，所述第二升降组件底部固设有真空板体，所述第二升降组件用于带动所述真空板体竖直往复移动；所述吸附件竖直贯穿连通于所述真空板体上，所述吸附件分别位于所述真空板体的对角线上，以通过所述真空板体形成吸附力和推动力。从而可以使得吸附件在两个升降组件的控制下实现不同高度进行取料，结构简单且能够节省空间。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种紧凑型快速取料装置。

背景技术

在手机加工的自动化线中，每个自动化设备的进料口与出料口高度可能不一致，导致机械手上下料不能通过一个动作完成；如果加装其它机械设备，不仅增大空间，结构也冗余。因此，自动取料位置的高度不一致且空间有限的情况下，通常采用一个取料动作无法完成，使得整体结构过于占用空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种紧凑型快速取料装置，包括：

底板；

第一升降组件，所述第一升降组件与所述底板滑动连接，沿所述底板竖直的长度方向形成往复移动；

第二升降组件，所述第二升降组件通过一连接座连接至所述第一升降组件，所述第二升降组件底部固设有真空板体，所述第二升降组件用于带动所述真空板体竖直往复移动；

吸附件，所述吸附件竖直贯穿连通于所述真空板体上，所述吸附件分别位于所述真空板体的对角线上，以通过所述真空板体形成吸附力和推动力。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述第一升降组件包括：

滑轨，所述滑轨固定于所述底板竖直的长度方向上；

滑块，所述滑块与所述滑轨相配合，所述滑块固定于相对所述滑轨另一侧的固定板上；

第一气缸，所述第一气缸固定于所述固定板且位于所述固定板和所述底板之间，用于带动所述滑块，以使所述固定板相对所述底板形成往复移动。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述第二升降组件包括：

连接块，所述连接块与所述连接座固定连接；

第二气缸，所述第二气缸固定于所述连接块上，且相对于所述连接座的另一侧，所述第二气缸的活塞杆连接于所述真空板体的顶部，用于推动所述真空板体竖直移动。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述第二气缸形成有进气口和出气口，所述进气口和出气口分别设有调节阀。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述第二气缸设有驱动杆，所述驱动杆分别位于所述活塞杆两侧，其中，所述驱动杆及所述活塞杆一端位于所述第二气缸内，另一端一体连接于一滑台；

所述滑台连接于所述真空板体，用于所述第二气缸向所述真空板体抽出或供应气体，以使所述吸附件形成吸附力或推动力。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，还包括多个缓冲器，多个所述缓冲器分别固定于靠近所述底板及所述第二气缸的位置，以使所述底板及所述第二气缸形成回弹力。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，多个所述缓冲器分别连接于多个限位块的一端，多个所述限位块的另一端分别固定于所述固定板的侧壁及所述第二气缸的侧壁。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述吸附件为橡胶材料。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述第一升降组件和所述连接座之间设有加强筋。