[实用新型]一种全景多功能摄像头

权利要求书

1.一种全景多功能摄像头，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的内部设有驱动装置（2），驱动装置（2）中从动轴（23）通过轴承与车体（1）的两侧通转动连接，且驱动装置（2）中从动轴（23）延伸至车体（1）的外侧并在端头处设有驱动轮（3），车体（1）的上端螺纹孔通过螺栓与车盖（5）四角的螺纹孔螺纹连接，车盖（5）的上端前侧设有转向装置（4），车盖（5）的上端中部设有回转结构（6），回转结构（6）中转盘（62）的上端设有调节结构（7），调节结构（7）中电动伸缩杆（73）的伸缩端前方设有气体探测器（8），车体（1）的前侧开口内设有蓄电池（9），车体（1）的前侧开口处一侧铰接有前挡板（10），车盖（5）的上端后侧设有控制箱（11），控制箱（11）的箱内自左至右依次设有存储器（12）、语音识别模块（13）和GPRS数据传输模块（14），控制箱（11）的后侧箱盖上设有PLC控制器（15），车盖（5）的上端后侧设有支架（16），支架（16）的上端设有全景摄像头（17），GPRS数据传输模块（14）和存储器（12）均双向电连接PLC控制器（15），气体探测器（8）、蓄电池（9）、语音识别模块（13）和全景摄像头（17）的输出端均电连接PLC控制器（15）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种全景多功能摄像头，其特征在于：所述驱动装置（2）包括与车体（1）内部底端固定连接的电机（21），电机（21）的输出轴端头处设有主动皮带轮（22），车体（1）的两侧后端通过轴承转动连接有从动轴（23），从动轴（23）的中部设有从动皮带轮（24），主动皮带轮（22）和从动皮带轮（24）通过皮带（25）转动连接，电机（21）的输入端电连接PLC控制器（15）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种全景多功能摄像头，其特征在于：所述转向装置（4）包括与车盖（5）前侧上表面固定连接的安装架（41），两个对称分布的安装架（41）底面上设有第一伺服电机（42），第一伺服电机（42）的底端输出轴通过联轴器与车轮架（43）的上端固定轴固定连接，车轮架（43）的架体内壁通过转轴与转向轮（44）转动连接，第一伺服电机（42）的输入端电连接PLC控制器（15）的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种全景多功能摄像头，其特征在于：所述回转结构（6）包括与车盖（5）上表面中部固定连接的平面轴承（61），平面轴承（61）的上端设有转盘（62），车盖（5）的中部底面设有第二伺服电机（63），第二伺服电机（63）的上端输出轴穿过车盖（5）的上端通孔并通过联轴器与旋转轴（64）的底端固定连接，旋转轴（64）的顶端与转盘（62）的中心底面固定连接，第二伺服电机（63）的输入端电连接PLC控制器（15）的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种全景多功能摄像头，其特征在于：所述调节结构（7）包括与转盘（62）上表面固定连接的电动伸缩柱（71），电动伸缩柱（71）的伸缩端上方设有曲杆（72），曲杆（72）的上端设有电动伸缩杆（73），电动伸缩柱（71）和电动伸缩杆（73）的输入端均电连接PLC控制器（15）的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种全景多功能摄像头，其特征在于：所述车体（1）的后侧设有散热网（18）。

7.根据权利要求4所述的一种全景多功能摄像头，其特征在于：所述第二伺服电机（63）的最大旋转角度为一百八十度。