[实用新型]一种玻璃纤维直接纱拉丝机的换筒传动装置及定位机构

说明书

本实用新型公开了一种玻璃纤维直接纱拉丝机的换筒传动装置及定位机构，包括：底座，底座上安装有换筒传动装置和配合换筒传动装置使用的定位机构，换筒传动装置包括底部安装有减速机支架的伺服减速电机和安装在伺服减速电机动力输出端上的被动齿轮，被动齿轮的上方设有与被动齿轮啮合连接的主动齿轮，主动齿轮中部穿插有呈横向设置的传动轴，传动轴的前端安装有转盘支承座且后端安装有带座外球面轴承，转盘支承座上还转动设置有转盘，转盘安装在传动轴上且右下角安装有定位机构。本实用新型从根本上消除了转盘转动角度累积误差，同时齿轮传动维护简单，传递扭矩大，传动可靠。

技术领域

本实用新型涉及玻璃纤维直接纱拉丝机技术领域，具体为一种玻璃纤维直接纱拉丝机的换筒传动装置及定位机构。

背景技术

玻璃纤维拉丝机，是一种高速将玻璃溶液拉制呈纤维丝状并按一定规律绕制呈纤维卷的机械设备。玻璃纤维直接纱拉丝机在玻璃纤维拉丝机中处于技术领先地位，市场需求量很大，市场上玻璃纤维直接纱拉丝机的换筒传动及定位方式有两种，一种是换筒伺服减速电机与转盘传动轴采用同步带连接，实现转盘转动及定位，一种是换筒伺服减速电机与转盘轴采用联轴器直连，实现转盘转动及定位。

然而，现有的市场上玻璃纤维直接纱拉丝机的换筒传动及定位方式存在以下的问题：无论是采用同步带传动还是联轴器直连，由于齿轮齿隙、同步带弹性伸长、联轴器压缩(梅花联轴器)或扭转变形(膜片联轴器)等因素的影响，再加上转盘加减速过程中由于摩擦力的影响出现的爬行，换筒角度180°的精度不能保证，尽管在控制上能够补偿，由于不能有效的对实际旋转角度进行监控和测量，会导致换筒角度累积误差持续存在，对丝筒成型产生影响。另外，在大扭矩的交变载荷下，同步带及联轴器磨损比较明显，大大降低了换筒传动的可靠性，影响整个机体的运作。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃纤维直接纱拉丝机的换筒传动装置及定位机构，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃纤维直接纱拉丝机的换筒传动装置及定位机构，包括：底座，所述底座上安装有换筒传动装置和配合换筒传动装置使用的定位机构，所述换筒传动装置包括底部安装有减速机支架的伺服减速电机和安装在伺服减速电机动力输出端上的被动齿轮，所述被动齿轮的上方设有与被动齿轮啮合连接的主动齿轮，所述主动齿轮中部穿插有呈横向设置的传动轴，所述传动轴的前端安装有转盘支承座且后端安装有带座外球面轴承，所述转盘支承座上还转动设置有转盘，所述转盘安装在传动轴上且右下角安装有定位机构；

所述定位机构包括定位气缸、第一转盘定位块、第二转盘定位块、主动机械爪、与主动机械爪配合使用的被动机械爪和复位弹簧，所述定位气缸设置在转盘的右下角，且所述定位气缸与底座之间连接有气缸安装支架，所述第二转盘定位块和第一转盘定位块分别安装于转盘上下两侧，所述定位气缸动力输出端与主动机械爪相连接且连接处安装有第一销轴，所述主动机械爪与被动机械爪之间还安装有第二销轴和第三销轴，所述第三销轴末端安装有机械抓安装支架，所述机械抓安装支架通过螺栓固定在底座上，所述复位弹簧安装于被动机械爪上，所述主动机械爪上还安装有滚轮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述传动轴与转盘通过键连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转盘支承座和减速机支架分别通过螺栓固定在底座。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述定位气缸呈倾斜状设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本方案在每次换筒后，通过PLC程序控制伺服减速电机去使能并将换筒角度清零，同时定位气缸动作对转盘进行机械定位，由于每次机械定位的位置固定，从根本上消除了转盘转动角度累积误差，同时齿轮传动维护简单，传递扭矩大，传动可靠。

附图说明