[实用新型]一种螺丝上料机构

权利要求书

1.一种螺丝上料机构，包括待料区(1)，其特征在于：所述待料区(1)为开设有放置槽工作台，且所述待料区(1)一侧设置有固定台(2)，所述固定台(2)上安装有带轮盘(3)，所述带轮盘(3)通过传动皮带连接分度盘(5)，且带轮盘(3)与固定设置于固定台(2)台面底端的步进电机(4)连接，所述分度盘(5)下方设置有第一气缸(6)，所述固定台(2)后侧垂直设置有安装板(9)，所述安装板(9)上嵌设有导向板(10)，所述导向板(10)中部转动设置有转动盘(11)，所述转动盘(11)前端固定连接有摆动臂(12)，所述摆动臂(12)末端一侧固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)前端设置有真空吸嘴(14)，所述摆动臂(12)末端另一侧安装有第二气缸(15)，所述第二气缸(15)的活塞杆连接齿条(16)，所述齿条(16)与齿轮(18)啮合连接，所述齿轮(18)通过连接杆连接导向轮(17)，所述导向轮(17)设置于导向板(10)中。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝上料机构，其特征在于：所述分度盘(5)上呈环形等间距开设有八个分度盘槽，且所述分度盘(5)底端设置有安装座(7)，所述安装座(7)与第一气缸(6)连接，且所述安装座(7)上设置有与分度盘槽数量和位置都相同的顶针(8)，所述分度盘槽底面与固定台(2)上均开设有与顶针(8)相适配的针孔。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝上料机构，其特征在于：所述导向板(10)上开设有近似半圆形的弧形凹槽，且导向板(10)两端均通过紧固螺钉固定设置有L型限位板(101)，所述L型限位板(101)前端贯穿插接有限位轴(102)。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝上料机构，其特征在于：所述分度盘(5)外盘缘与待料区(1)上放置槽区外边缘的最大距离等于导向板(10)上开设的弧形滑槽两端距，所述真空吸嘴(14)的最低位置与分度盘(5)顶面平齐。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝上料机构，其特征在于：所述分度盘(5)旁设置有门型开关，所述步进电机(4)与门型开关电性连接，所述步进电机(4)与外部供电设备电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种螺丝上料机构，其特征在于：所述待料区(1)上的放置槽与分度盘(5)位于同一高度和同一直线上，所述真空吸嘴(14)的摆动极限位置分别位于待料区(1)和分度盘(5)上方。