[实用新型]一种顶升移栽机

说明书

本实用新型公开了顶升移栽机技术领域的一种顶升移栽机，包括框架和线性伺服移载模组，线性伺服移载模组位于框架内腔的中间，线性伺服移载模组的顶侧壁均匀设置有气缸，浮动接头的顶侧壁设置有托盘，托盘底侧壁的左右两侧均设置有导向装置，该装置中采用线性伺服模组驱动移载，其推力大、速度快且移行平稳定位精度高，避免托盘上沾染灰尘，保证了产品质量；顶升下降由直线轴承辅助气缸作动，使托盘的移动更加稳定，且机构简单，从而使维护拆装以及调试都非常便捷，同时PU胶块的存在可防止液晶电视背板被意外划伤，不需要另外增加工装治具承载液晶电视背板，降低成本；主体框架采用铝型材设计，美观大方机构轻便，人员安装搬运非常方便。

技术领域

本实用新型涉及顶升移栽机技术领域，具体为一种顶升移栽机。

背景技术

液晶电视背板作业生产线多采用为倍速链流水生产线，存在定位不精准，噪音大，速度慢，需要有工装治具承载每片液晶电视背板，而且在工作时工装治具会转动到下方，导致工装治具贴近地面容易沾染防尘，从而导致粉尘沾染到产品上，从而影响产品生产质量的，为此，我们提出一种顶升移栽机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种顶升移栽机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种顶升移栽机，包括框架和线性伺服移载模组，线性伺服移载模组位于框架内腔的中间，线性伺服移载模组的顶侧壁均匀设置有气缸，气缸输出端的顶部设置有伸缩杆，且伸缩杆的顶端设置有浮动接头，浮动接头的顶侧壁设置有托盘，托盘底侧壁的左右两侧均设置有导向装置，且导向装置的底侧壁与线性伺服移载模组的顶侧壁固定连接，框架底侧壁的四角处均匀设置有支脚，框架的底侧壁均匀设置有脚轮，框架顶侧壁的左右两侧均设置有工作暂存台。

优选的，导向装置包括导向套管，且导向套管的底侧壁与线性伺服移载模组的顶侧壁固定连接，导向套管的内腔活动插接有导向杆，导向杆外侧壁的中间套接有直线轴承，且直线轴承的底侧壁与导向套管的顶侧壁固定连接，导向杆的顶侧壁设置有轴心固定座，且轴心固定座的顶侧部与托盘的底侧壁固定连接。

优选的，支脚包括螺纹杆，且螺纹杆的顶端活动插接在框架的底侧壁，且螺纹杆外侧壁的中间套接有调节螺母，调节螺母的顶侧壁与框架的底侧壁固定连接，螺纹杆的底端螺接有垫板，螺纹杆外侧壁的底部设置有扳手。

优选的，托盘的顶侧壁设置有保护层，且保护层为PU胶块，且托盘顶侧壁的前后两侧均设置有挡块。

优选的，框架右侧内壁的底部设置有安装板，且安装板上均匀开设有安装孔。

优选的，脚轮左右两侧依次对称设置，且脚轮位于左右两组支脚之间，且脚轮为万向轮，脚轮上设置有刹车碟。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置中采用线性伺服模组驱动移载，其推力大、速度快且移行平稳定位精度高，且托盘不会朝下，从而避免托盘上沾染灰尘，保证了产品质量；顶升下降由直线轴承辅助气缸作动，使托盘的移动更加稳定，且机构简单，从而使维护拆装以及调试都非常便捷，同时PU胶块的存在可防止液晶电视背板被意外划伤，不需要另外增加工装治具承载液晶电视背板，降低成本；主体框架采用铝型材设计，美观大方机构轻便，人员安装搬运非常方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支脚结构示意图。

图中：1、框架；2、线性伺服移载模组；3、气缸；4、托盘；5、工作暂存台；6、导向装置；61、导向套管；62、直线轴承；63、导向杆；64、轴心固定座；7、脚轮；8、支脚；81、螺纹杆；82、调节螺母；83、垫板；84、扳手；9、浮动接头；10、保护层；11、安装板；12、挡块。

具体实施方式