[实用新型]柔性模块

权利要求书

1.一种柔性模块，其特征在于，包括对接的上壳体和下壳体，所述上壳体上表面通过螺钉安装位移平台，所述上壳体和下壳体上设有位置相对应的中空圆柱体，所述上壳体和下壳体上的中空圆柱体均设置在一等边三角形的三个顶点位置上，每个所述中空圆柱体用于嵌入安装若干磁铁，所述上壳体与下壳体之间设有隔离片，所述隔离片与嵌入至所述上壳体上的磁铁间设有钢珠，所述隔离片与嵌入至所述下壳体上的磁铁间也设有钢珠，当有外力作用在柔性模块上时，每个钢珠受外力及磁铁的磁力作用发生转动从而带动位移平台产生位移，在外力作用消失时，所述钢珠在等边三角形顶点位置处设置的磁铁磁力作用下自动复位停止转动。

2.根据权利要求1所述的柔性模块，其特征在于，每个中空圆柱体上靠近所述钢珠的磁铁与所述钢珠间设有耐磨片。

3.根据权利要求1所述的柔性模块，其特征在于，所述下壳体底部安装有定位销，所述下壳体底部设有安装定位块的腰型孔，所述腰型孔的两端设有磁铁，所述定位块位于所述腰型孔两端的磁铁间，所述定位块上设有供定位销穿过的通孔。

4.根据权利要求1所述的柔性模块，其特征在于，所述下壳体的边角位置设有将柔性模块安装至外部机构上的安装孔。

5.根据权利要求1所述的柔性模块，其特征在于，所述隔离片表面设有与所述钢珠尺寸适应的圆弧凹面。