[实用新型]一种轻小型无人机多光谱遥感影像采集装置

说明书

本实用新型提供了一种轻小型无人机多光谱遥感影像采集装置，它包括供电模块、固定模块和多光谱传感器模块；其中，固定模块包括上固定板、减震球、下固定板和悬挂杆，上固定板与供电模块连接，下固定板通过减震球与上固定板连接，悬挂杆与下固定板连接；多光谱传感器模块包括固定框、减震板、多光谱传感器、减震框、凹形固定框、滤光片和摄影镜头，固定框与悬挂杆连接，多光谱传感器通过减震板与固定框连接，凹形固定框通过减震框与多光谱传感器连接，摄影镜头与凹形固定框连接，滤光片可拆卸地设置在凹形固定框内；供电模块与多光谱传感器电性连接。本实用新型能够减小在采集遥感影像时风力的影响，并且易改装，可更换滤光片。

技术领域

本实用新型涉及遥感对地观测领域，尤其涉及一种轻小型无人机多光谱遥感影像采集装置。

背景技术

目前，国内外研发用于无人机搭载的多光谱影像采集装置是由两个或多个镜头组成且适用于固定翼或体积较大的无人机飞行平台，并不适用于轻小型无人机飞行平台，当前国内外并未有针对轻小型电驱飞行平台的民用低空多光谱遥感影像采集装置。基于固定翼无人机飞行平台对地观测模块大多未搭载自稳云台进行对地观测数据采集，且固定翼无人机平台搭载的设备较多，导致搭载的无人机设备体积较大，多镜头同时工作大大增加了耗电量，仅利用搭载的供电设备无法满足轻小型电驱飞行平台搭载多镜头进行遥感的需要；而加载容量更大的电池势必增加轻小型无人机的载荷，也将明显缩减无人机滞空作业时间。此外，通过增加电池组可能影响轻小型无人机的平衡性，致使在高空作业时不易控制，并存在安全系数低、成本高、操作不便等缺陷。

另外，空中相比地面风力更强，常用的固定翼无人机多光谱遥感影像采集装置未搭载自稳系统，会因风力影响而晃动，严重影响对地观测遥感影像质量。

还有，当前的多光谱遥感影像采集装置大多不支持改装，致使灵活性不强，难以大范围普及。其配件设施不支持用户根据实际应用需要更换滤光片，只能采集某些固定波段影像。一台设备只能采集一种或两种多光谱数据，不支持拆卸、配件更换、配件维护等，一机只能满足单一需求，且大多多光谱相机价格也较为昂贵。

发明内容

针对现有的多光谱遥感影像采集装置存在体积较大、质量较重、不易改装、平台移植性差等缺点，本实用新型提供一种新的轻小型无人机多光谱遥感影像采集装置。

一种轻小型无人机多光谱遥感影像采集装置，包括供电模块、固定模块和多光谱传感器模块；其中，固定模块包括上固定板、减震球、下固定板和悬挂杆，上固定板与供电模块连接，下固定板通过减震球与上固定板连接，悬挂杆与下固定板连接；多光谱传感器模块包括固定框、减震板、多光谱传感器、减震框、凹形固定框、滤光片和摄影镜头，固定框与悬挂杆连接，多光谱传感器通过减震板与固定框连接，凹形固定框通过减震框与多光谱传感器连接，摄影镜头与凹形固定框连接，滤光片可拆卸地设置在凹形固定框内；供电模块与多光谱传感器电性连接。

在使用时，将该装置安装在轻小型无人机下方，其中轻小型无人机利用垂直轴连接供电模块。供电模块向多光谱传感器供电，通过多光谱传感器实现低空采集遥感影像的功能。固定模块设置了减震球，多光谱传感器模块设置了减震板和减震框，因此能有效地对冲风力所带来的影响，极大程度上减轻晃动。在多光谱传感器模块的凹形固定框内，滤光片可拆卸地设置，因此可以更换滤光片。

进一步地，所述的供电模块包括上隔板、支撑柱、下隔板、蓄电池、控制器和稳压器，上隔板通过支撑柱与下隔板连接，蓄电池、控制器和稳压器设置在上隔板和下隔板之间，蓄电池、控制器、稳压器之间电性连接，稳压器与多光谱传感器电性连接。

进一步地，所述的轻小型无人机为四旋翼轻小型无人机。