[实用新型]新型3D遥控器

权利要求书

1.一种新型3D遥控器，其特征在于：包括手柄(1)，磁铁(2)，霍尔传感器(3)，电路板(4)，电池(5)，外壳(6)，usb线(7)，弹簧(8)；电池(5)连接电路板(4)，固定在电路板(4)下方；电路板(4)则安装在外壳(6)内的底部；四个弹簧(8)的两端连接于手柄(1)底部与电路板(4)上方；四个弹簧(8)作为手柄(1)的主要弹性支撑；电路板(4)接有一根usb线(7)到外壳(6)外部，usb线(7)可作充电接口或数据接口；两个霍尔传感器(3)是一个单元为一组，同一组的两个霍尔传感器(3)检测面按90度夹角一起固定在外壳(6)的内壁；四组霍尔传感器(3)等间距的固定在外壳(6)的内壁上，

并且相邻的两组霍尔传感器(3)彼此夹角90度；每个霍尔传感器(3)引脚垂直于外壳(6)内壁；每个霍尔传感器(3)的引脚通过电线与电路板(4)连接；电路板(4)可以读取到霍尔传感器(3)的数据；四个圆柱形状的磁铁(2)等间距的固定在手柄(1)侧边的支撑杆上，并且相邻的两个磁铁(2)轴心彼此夹角90度；四个磁铁(2)分别对应四组霍尔传感器(3)单元，圆柱形状的磁铁(2)轴心对准相应的一组霍尔传感器(3)，并留有5mm的距离；手柄(1)移动时会带动手柄(1)上面的磁铁(2)发生位移，磁铁(2)对应的一组霍尔传感器(3)会检测磁铁(2)上下左右的位移数据；电路板(4)由此可以获取到磁铁(2)位移变化量和移动方向的信息，并根据四个磁铁(2)的移动数据计算出手柄(1)实时操控的运动信息；而这个实时操控的运动信息可以用来操控被遥控的对象。

2.根据权利要求书1所述的新型3D遥控器，其特征在于，四个磁铁(2)对应四组霍尔传感器(3)等间距的安装在外壳(6)内壁；磁铁(2)可以是两个，三个等多个；同理，对应的霍尔传感器(3)可以是两组，三组等多组；磁铁(2)和霍尔传感器(3)可以是两层，三层等多层；两个霍尔传感器(3)为一组单元，可以是由三个，四个霍尔传感器(3)组成一组检测单元；磁铁(2)和霍尔传感器(3)可以安装在手柄(1)的下方，可以是两组，三组等多组布置；磁铁(2)和霍尔传感器(3)可以等间距安装或者非等间距安装。

3.根据权利要求书1所述的新型3D遥控器，其特征在于，手柄(1)和外壳(6)可以是任意形状和任意材质的实体或者空壳；磁铁(2)可以是任意形状，或者是任意磁性材料；霍尔传感器(3)可以是任何磁性检测传感器。

4.根据权利要求书1所述的新型3D遥控器，其特征在于，磁铁(2)与霍尔传感器(3)组成的检测单元可以是非接触的传感器单元，比如是电场传感器，光电传感器，激光传感器，视觉传感器等非接触传感器。

5.根据权利要求书1所述的新型3D遥控器，其特征在于，usb线(7)可以是usart接口，rs232接口等通讯线路或者接口；通讯可以是无线方式；用户可以通过无线，usb线，usart接口等通讯方式操控无人机，航模，遥控车，三维软件，3D游戏等任意需要三维移动操控的软件或设备。