[实用新型]一种小型固定翼航测无人机质心测量仪

说明书

本实用新型公开了一种小型固定翼航测无人机质心测量仪，包括：测量台、称重传感器、测量托板，所述测量台和测量托板均为矩形板状结构，且测量台和测量托板相互平行设置，其中，测量台位于测量托板的上方，所述称重传感器共设有三个，且三个所述称重传感器成三角形分布连接在测量台和测量托板之间，所述称重传感器是型号为ZEMIC L6E‑80KG的电阻式传感器。本实用新型中，通过在测量台上设有转动盘，可以通过驱动舵机带动转动盘进行转动调节，从而改变转动盘上的无人机放置位置和角度，实现自动对无人机放置位置进行调节，从而可以重复进行多次测量，便于对测量的数据进行分析验证，使得测量的数据更加的准确。

技术领域

本实用新型涉及质心测量仪技术领域，尤其涉及一种小型固定翼航测无人机质心测量仪。

背景技术

质量质心作为飞行器质量特性参数的重要部分,是影响飞行器的运载能力、轨道控制能力以及入轨精度等的重要参数信息，根据测量原理的不同，质心测量方法通常分为三种，分别为悬挂法、复摆测量法和质量反应法，质量反应法是利用力矩平衡的原理进行质心测量的方法，该方法实验过程简单，普及率高。

目前使用的无人机质心测量仪通过质量反应法在对无人机进行质心测量时需要将无人机通过放置架放置在测量台上进行测量，在进行多次测量时需要工作人员手动调整位置进行测量，测量不够方便，手动调节的准确性差，影响测量的准确度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种小型固定翼航测无人机质心测量仪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种小型固定翼航测无人机质心测量仪，包括：测量台、称重传感器、测量托板；

所述测量台和测量托板均为矩形板状结构，且测量台和测量托板相互平行设置，其中，测量台位于测量托板的上方；

所述称重传感器共设有三个，且三个所述称重传感器成三角形分布连接在测量台和测量托板之间，所述称重传感器是型号为ZEMICL6E-80KG的电阻式传感器。

所述测量台的顶部中心位置处转动连接有转动盘，且转动盘上焊接有环形架，所述环形架上开设有凹槽，所述测量台的底部中心位置处通过电机固定架螺旋固定有驱动舵机，且驱动舵机通过转动连接轴贯穿与测量台并与转动盘连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括数据传输盒，所述数据传输盒螺旋固定在测量托板上，且数据传输盒上嵌入设有数据传输接口，其中，数据传输接口共设有三个；

所述数据传输盒上还连接有连接导线，且连接导线共连接有三个，其中，三个所述连接导线另一端分别与三个所述称重传感器连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述测量托板的顶部中心位置处设有水平仪，所述测量托板的顶部还固定有用于安装称重传感器使用的传感器安装座。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述所述测量托板的四个拐角位置出螺旋嵌入连接有支撑螺杆，且支撑螺杆与测量托板连接位置处顶部螺旋套接有调节螺母。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传感器安装座的外侧壳体中段位置出固定套接有环形托架，且环形托架的顶部垂直固定有电控伸缩杆，而且电控伸缩杆的顶端连接有支撑板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电控伸缩杆共连接有四个，且四个电控伸缩杆关于传感器安装座成环形阵列分布。

有益效果

本实用新型提供了一种小型固定翼航测无人机质心测量仪。具备以下有益效果：