[实用新型]一种智能花盆机器人有效

专利信息
申请号: 201920544347.0 申请日: 2019-04-19
公开(公告)号: CN210076091U 公开(公告)日: 2020-02-18
发明(设计)人: 逯文杰;黎雪芬;李晓会 申请(专利权)人: 无锡职业技术学院
主分类号: A01G9/02 分类号: A01G9/02;A01G9/08;A01G27/00;G05B19/042
代理公司: 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 代理人: 郭磊
地址: 214129 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能 花盆 机器人
【权利要求书】:

1.一种智能花盆机器人,其特征在于:包括盆体和底座,所述盆体上安装有光敏传感器,所述底座内安装有主控制器,所述底座底部安装有驱动轮,所述驱动轮与电机连接,所述光敏传感器与所述主控制器连接,所述主控制器与所述电机连接,所述底座外侧设有转向舵机和超声波传感器,所述转向舵机与所述超声波传感器均与所述主控制器连接。

2.如权利要求1所述的一种智能花盆机器人,其特征在于,所述盆体包括内胆和外壳,所述外壳包裹住所述内胆的外侧,所述外壳和所述内胆之间具有夹层。

3.如权利要求1所述的一种智能花盆机器人,其特征在于,还包括储水室,所述储水室设置在所述盆体和所述底座之间,管道穿过所述储水室,位于所述储水室的顶部设有进水口和出水口。

4.如权利要求3所述的一种智能花盆机器人,其特征在于,所述底座内设有抽水泵,所述抽水泵通过继电器与所述主控制器连接,所述抽水泵与第一水管一端连接,所述第一水管另一端穿过所述管道并从所述出水口伸入至所述储水室内,所述抽水泵与第二水管一端连接,所述第二水管另一端穿过所述管道进入所述盆体内。

5.如权利要求1所述的一种智能花盆机器人,其特征在于,所述盆体内侧壁上设有土壤湿度传感器,所述土壤湿度传感器与所述主控制器连接。

6.如权利要求1所述的一种智能花盆机器人,其特征在于,所述底座的内侧壁上安装有红外传感器,所述红外传感器与所述主控制器连接。

7.如权利要求5所述的一种智能花盆机器人,其特征在于,所述盆体外侧设有温湿度传感器,所述温湿度传感器与所述主控制器连接。

8.如权利要求7所述的一种智能花盆机器人,其特征在于,所述盆体外侧设有显示屏,所述显示屏与所述主控制器连接。

9.如权利要求1~8任意一项所述的一种智能花盆机器人,其特征在于,所述盆体上安装有太阳能板,所述底座内设有电源,所述电源与所述太阳能板连接,所述电源为所述花盆机器人供电。

10.如权利要求1所述的一种智能花盆机器人,其特征在于,还包括松土组件,所述松土组件包括放置在所述盆体内的底盘,所述底盘上垂直布设有多根短杆,所述底盘上设有长杆,所述长杆侧边具有与所述盆体内侧壁相贴合的刃部。

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