[实用新型]一种高效涂胶机器人

说明书

本实用新型属于涂胶机技术领域，尤其为一种高效涂胶机器人，包括涂胶机器人，所述涂胶机器人包括机械臂、涂胶枪、底座和底板，所述涂胶枪安装在机械臂的一端，所述底座安装在机械臂的另一端，所述底座的下表面开设有定位卡槽，所述底板的上表面焊接有定位块，所述定位块卡合在定位卡槽的内部，所述定位块的一端开设有定位孔；底座通过定位卡槽、定位块、定位孔和磁铁柱安装在底板的上表面，使得定位块卡合在定位卡槽的内部，同时磁铁柱的一端贯穿底座并插入到定位孔的内部，增加了定位块卡合在定位卡槽内部的稳定性，提高了底座安装在底板上表面的稳定性，同时降低了底座和底板安装和拆卸的难度。

技术领域

本实用新型属于涂胶机技术领域，具体涉及一种高效涂胶机器人。

背景技术

涂胶机器人，是一种机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，采用机器人后使涂胶和点胶的工作效率大为提高，省去大量人力，大量降低成人工成本，涂胶是指将胶浆均匀地涂覆到产品表面上的工艺，传统的涂胶机器人在使用的过程中，涂胶机器人在生产线体上维护，需要关停生产线，拆卸后维护，由于涂胶机器人安装后拆卸耗费时间，由于胶水在喷涂管端部凝结，容易造成胶水在喷涂管端部喷射的问题。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种高效涂胶机器人，具有涂胶机器人安装和拆卸便捷，便于涂胶机器人远离生产线进行维护，同时喷涂管端部扩张，避免胶水在喷涂管端部出现喷射的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效涂胶机器人，包括涂胶机器人，所述涂胶机器人包括机械臂、涂胶枪、底座和底板，所述涂胶枪安装在机械臂的一端，所述底座安装在机械臂的另一端，所述底座的下表面开设有定位卡槽，所述底板的上表面焊接有定位块，所述定位块卡合在定位卡槽的内部，所述定位块的一端开设有定位孔，所述定位孔的内部安装有磁铁柱，所述底座靠近定位卡槽的一端一体成型有顶柱，所述底座通过定位卡槽、定位块、定位孔和磁铁柱安装在底板的上表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述涂胶枪的一端设置有喷涂管，所述喷涂管的一端旋合连接有鸭嘴涂头，所述鸭嘴涂头的一端套接有鸭嘴帽，所述喷涂管靠近鸭嘴涂头一端的内表面开设有扩张槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述鸭嘴涂头为扁平状结构，且所述鸭嘴涂头的内部焊接有分料挡板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分料挡板为板状结构，且所述分料挡板等间距固定在鸭嘴涂头的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位块为L状结构，所述底板上表面焊接的定位块共设置有四个，四个所述定位块等间距环绕在底板的上表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述磁铁柱的一端贯穿底座并插入到定位孔的内部，且所述定位孔的内径比磁铁柱的外径大2mm。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座为圆台状结构，所述定位卡槽关于底座的中轴线对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、底座通过定位卡槽、定位块、定位孔和磁铁柱安装在底板的上表面，使得定位块卡合在定位卡槽的内部，同时磁铁柱的一端贯穿底座并插入到定位孔的内部，增加了定位块卡合在定位卡槽内部的稳定性，提高了底座安装在底板上表面的稳定性，同时降低了底座和底板安装和拆卸的难度。

2、通过喷涂管一端焊接的鸭嘴涂头，使得由喷涂管流入鸭嘴涂头内部的胶水流速降低，避免胶水流速过快造成的喷射，避免产品涂胶过多造成的浪费，同时喷涂管靠近鸭嘴涂头一端开设的扩张槽，增加了喷涂管端部的孔面积，便于喷涂管内部的胶水进入到鸭嘴涂头的内部，同时鸭嘴涂头内表面焊接的分料挡板，使得鸭嘴涂头内部的胶水通过分料挡板进行均分，增加了产品涂胶的均与程度，同时鸭嘴涂头的一端套接的鸭嘴帽，避免涂胶机器人停止工作时鸭嘴涂头内部的胶水风干。

附图说明