[实用新型]一种用于无轨式靶车的驾驶模式切换装置

权利要求书

1.一种用于无轨式靶车的驾驶模式切换装置，所述驾驶模式包括遥控驾驶模式和人员驾驶模式，其特征在于，所述切换装置包括方向盘控制模式切换模块、遥控模块以及两个踏板模式切换模块，其中，两个踏板模式切换模块分别用于切换油门踏板和刹车踏板的踩踏模式；

所述踏板模式切换模块包括电动推杆(1)和Y型挡板(4)，其中，Y型挡板安装在电动推杆(1)的端部，用于通过其分叉端推动待切换踏板；其中，当无轨式靶车处于遥控驾驶模式时，遥控模块通过控制电动推杆(1)的伸缩长度来控制待切换踏板被Y型挡板(4)推动的行程，从而控制无轨式靶车的速度；当无轨式靶车处于人员驾驶模式时，遥控模块通过控制电动推杆(1)收回，从而由驾驶人员自主控制待切换踏板；

所述方向盘控制模式切换模块包括第一传动齿轮(11)、驱动电机(12)、第二传动齿轮(13)、步进电机(14)、胀紧单元(15)以及齿形传动带(18)，其中，齿形传动带(18)套接在第一传动齿轮(11)和第二传动齿轮(13)外部，形成带传动单元；当无轨式靶车处于遥控驾驶模式时，遥控模块控制驱动电机(12)和步进电机(14)转动，其中，步进电机(14)用于带动胀紧单元(15)从齿形传动带(18)内部胀紧齿形传动带(18)；驱动电机(12)用于驱动第一传动齿轮(11)；第一传动齿轮(11)用于通过胀紧的齿形传动带(18)带动第二传动齿轮(13)转动；第二传动齿轮(13)用于带动无轨式靶车方向盘的转轴(19)转动，从而控制无轨式靶车的方向；当无轨式靶车处于人员驾驶模式时，遥控模块控制步进电机(14)带动胀紧单元(15)使齿形传动带(18)处于松弛状态，从而由驾驶人员自主控制方向盘。

2.如权利要求1所述的一种用于无轨式靶车的驾驶模式切换装置，其特征在于，所述电动推杆(1)的端部还设置有连接柱(8)，且所述踏板模式切换模块还包括直线位移传感器(6)，同时，连接柱(8)上固接有滑块(5)，滑块(5)与直线位移传感器(6)滑动配合；

所述连接柱(8)随着电动推杆(1)的伸缩带动所述滑块(5)在直线位移传感器(6)上滑动，改变直线位移传感器(6)的阻值，进而根据阻值的变化获取电动推杆(1)的伸缩长度。

3.如权利要求1所述的一种用于无轨式靶车的驾驶模式切换装置，其特征在于，所述踏板模式切换模块还包括安装座(7)；

所述电动推杆(1)的固定端安装在安装座(7)上。

4.如权利要求1所述的一种用于无轨式靶车的驾驶模式切换装置，其特征在于，所述胀紧单元(15)包括两个传动齿轮；两个传动齿轮的轴线与所述第一传动齿轮(11)和第二传动齿轮(13)的轴线平行；

当无轨式靶车处于遥控驾驶模式时，步进电机(14)带动两个传动齿轮绕步进电机(14)的输出轴进行旋转，其中，步进电机(14)的输出轴位于两个传动齿轮之间，且与两个传动齿轮的轴线平行，使得两个传动齿轮连线垂直于第一传动齿轮(11)和第二传动齿轮(13)连线，从而胀紧齿形传动带(18)；

当无轨式靶车处于人员驾驶模式时，步进电机(14)带动两个传动齿轮绕步进电机(14)的输出轴进行旋转，使得两个传动齿轮连线平行于第一传动齿轮(11)和第二传动齿轮(13)连线，从而使齿形传动带(18)松弛。

5.如权利要求1所述的一种用于无轨式靶车的驾驶模式切换装置，其特征在于，所述方向盘控制模式切换模块还包括第一角度传感器(10)；

所述第一角度传感器(10)用于实时检测第二传动齿轮(13)的传动角度，从而获取遥控驾驶模式下，方向盘的转动角度。

6.如权利要求1所述的一种用于无轨式靶车的驾驶模式切换装置，其特征在于，所述方向盘控制模式切换模块还包括第一支架(16)和第二支架(17)；

所述第一支架(16)用于安装步进电机(14)；

所述第二支架(17)用于安装驱动电机(12)。