[实用新型]叶类蔬菜收获机前置式分禾仿形采集控制系统有效
| 申请号： | 201920546804.X | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN210016985U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 李青龙;孙永佳;孙宜田;褚幼晖;毕金英 | 申请（专利权）人： | 山东省农业机械科学研究院 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;A01D57/01;A01D63/00;G05B19/04 |
| 代理公司： | 37218 济南泉城专利商标事务所 | 代理人： | 纪艳艳 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 分禾 角度传感器 安装架 仿形器 仿形轮 采集控制系统 上下浮动 叶类蔬菜 前置式 收获机 电缸 仿形 割台 测量 浮动 本实用新型 控制器电 转动连接 | ||
1.一种叶类蔬菜收获机前置式分禾仿形采集控制系统，包括安装架（9）、分禾仿形器（1）、仿形轮（2）和割台电缸（13），其特征在于： 分禾仿形器（1）与安装架（9）连接，且能够沿上下浮动；仿形轮（2）位于分禾仿形器（1）后方并与安装架（9）连接，且能够沿上下浮动；安装架（9）还转动连接用于测量仿形轮（2）浮动幅度的第一角度传感器（6）和用于测量分禾仿形器（1）浮动幅度的第二角度传感器（7）；第一角度传感器（6）、第二角度传感器（7）及割台电缸（13）均与控制器（12）电连接。
2.根据权利要求1所述叶类蔬菜收获机前置式分禾仿形采集控制系统，其特征在于：分禾仿形器（1）上部通过连接臂（3）与安装架（9）连接，分禾仿形器（1）下部与支撑臂（11）一端连接，支撑臂（11）中端与安装架（9）连接，支撑臂（11）另一端连接分禾仿形器连接杆（10）一端，分禾仿形器连接杆（10）另一端连接下摇臂（8），下摇臂（8）与第二角度传感器（7）经第一转轴连接安装架（9），分禾仿形器连接杆（10）上设有分禾器调节弹簧（14）。
3.根据权利要求1所述叶类蔬菜收获机前置式分禾仿形采集控制系统，其特征在于：支撑臂（11）截面为U形。
4.根据权利要求1所述叶类蔬菜收获机前置式分禾仿形采集控制系统，其特征在于：
仿形轮（2）连接仿形轮连接杆（4）一端，仿形轮连接杆（4）另一端转动连接上摇臂（5）一端，上摇臂（5）另一端与第一角度传感器（6）经第二转轴连接安装架（9），仿形轮连接杆（4）上设有仿形轮调整弹簧（18）。
5.根据权利要求1所述叶类蔬菜收获机前置式分禾仿形采集控制系统，其特征在于：分禾仿形器(1)前端为锐角形状，底部为圆弧面。
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