[实用新型]用于铝合金槽道滚齿的抓取装置有效
| 申请号： | 201920547955.7 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN209796805U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 林冰;尹晓普 | 申请（专利权）人： | 河南厚德电力科技有限公司;中建工程研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 41114 郑州异开专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 韩鹏程 |
| 地址： | 466600 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 槽道 水平移动控制机构 上下移动控制 本实用新型 铝合金 滚齿加工 机构连接 有机械手 抓取装置 滚齿 上料 预埋 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于铝合金槽道滚齿的抓取装置，其特征在于：包括机架(1)，在所述机架(1)上设置有水平移动控制机构(2)，所述水平移动控制机构(2)连接有上下移动控制机构(3)，所述上下移动控制机构(3)连接有抓取控制机构(4)，所述抓取控制机构(4)连接有机械手(5)。
2.根据权利要求1所述的用于铝合金槽道滚齿的抓取装置，其特征在于：所述水平移动控制机构(2)为滚珠丝杆。
3.根据权利要求2所述的用于铝合金槽道滚齿的抓取装置，其特征在于：所述上下移动控制机构(3)为升降气缸，所述升降气缸上端通过啮合件(6)与所述滚珠丝杆啮合连接，升降气缸下端与所述抓取控制机构(4)连接。
4.根据权利要求3所述的用于铝合金槽道滚齿的抓取装置，其特征在于：所述抓取控制机构(4)为抓取气缸，所述抓取气缸的固定端与升降气缸连接，活动端与机械手连接。
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