[实用新型]基于激光熔覆技术的材料表面改性熔覆系统有效

专利信息
申请号: 201920548263.4 申请日: 2019-04-22
公开(公告)号: CN209816283U 公开(公告)日: 2019-12-20
发明(设计)人: 杨海峰;姜秋月;胡国鹏;周威佳;周利;刘煜纯;赵洪运;董文;祁喆;王宇轩;丁彦华;许子彦 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学(威海)
主分类号: C23C24/10 分类号: C23C24/10
代理公司: 23209 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 代理人: 陈润明
地址: 264209*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 机械臂 激光熔覆技术 材料表面改性 本实用新型 固定支架 滑动平台 熔覆系统 工作台 底座 工作台转动 传统激光 多轴联动 固定形式 滑动安装 熔覆设备 激光器 上端面 灵活 移动 配合
【说明书】:

基于激光熔覆技术的材料表面改性熔覆系统,属于激光熔覆技术领域,本实用新型为了解决传统激光熔覆设备机械臂灵活性差,工作台多为固定形式的问题。滑动平台滑动安装在底座上,底座的一侧固定安装有固定支架,工作台转动安装在滑动平台上,机械臂的一端与固定支架的上端面固定连接,机械臂的另一端与激光器相连接。本实用新型的基于激光熔覆技术的材料表面改性熔覆系统能完成多轴联动,机械臂动作灵活,同时工作台能有效与机械臂配合进行移动或对工件进行旋转。

技术领域

本实用新型涉及一种熔覆系统,具体涉及基于激光熔覆技术的材料表面改性熔覆系统,属于激光熔覆技术领域。

背景技术

激光熔覆是指以不同的添料方式在被熔覆基体表面上放置被选择的涂层材料经激光辐照使之和基体表面一薄层同时熔化,并快速凝固后形成稀释度极低,与基体成冶金结合的表面涂层,显著改善基层表面的耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化及电气特性的工艺方法,从而达到表面改性或修复的目的,既满足了对材料表面特定性能的要求,又节约了大量的贵重元素,但是,传统激光熔覆设备机械臂灵活性差,工作台多为固定形式,不能有效与机械臂进行配合,加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供基于激光熔覆技术的材料表面改性熔覆系统,以解决传统激光熔覆设备机械臂灵活性差,工作台多为固定形式的问题。

基于激光熔覆技术的材料表面改性熔覆系统包括底座、滑动平台、工作台、固定支架、机械臂和激光器;

滑动平台滑动安装在底座上,底座的一侧固定安装有固定支架,工作台转动安装在滑动平台上,机械臂的一端与固定支架的上端面固定连接,机械臂的另一端与激光器相连接。

优选的:滑动平台包括导轨副、齿条、平台支架、第一电机、第一齿轮、第二电机、第二齿轮、转盘和齿圈;

平台支架通过导轨副滑动安装在底座上,齿条固定安装在底座上且位于平台支架的下方,平台支架的一侧固定安装有第一电机,第一电机的输出端安装有第一齿轮,第一齿轮与齿条啮合,平台支架内部固定安装有第二电机,第二电机的输出端穿过平台支架的上端面与第二齿轮相连接,转盘转动安装在平台支架的上端面上,转盘的上端面安装有工作台,转盘的下端面固定安装有齿圈,齿圈与第二齿轮啮合。

优选的:机械臂包括第一旋转气缸、第一框架、第一气缸、气缸支架、第二旋转气缸、第二框架、第二气缸和激光器支座;

第一旋转气缸固定安装在固定支架上,第一旋转气缸的输出端与第一框架的一端相连接,第一框架的另一端与气缸支架的一端铰接,气缸支架的另一端与第二旋转气缸相连接,第二旋转气缸的输出端与第二框架的一端铰接,第二框架的另一端铰接有激光器支座,第一气缸的一端与第一框架铰接,第一气缸的输出端与气缸支架铰接,第二气缸的一端与第二框架铰接,第二气缸的输出端与激光器支座铰接,激光器支座上安装有激光器。

优选的:转盘通过平面轴承转动安装在平台支架的上端面上。

本实用新型与现有产品相比具有以下效果:

1、机械臂采用双气缸双旋转气缸方式,可以完成多角度协同工作,气缸动作平缓,加工更加精确;

2、工作台可进行水平移动和旋转动作,加工时可以配合机械臂对工件进行加工,加工效率更快。

附图说明

图1是基于激光熔覆技术的材料表面改性熔覆系统的结构示意图;

图2是滑动平台的结构示意图;

图3是机械臂的结构示意图。

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