[实用新型]智能跟随婴儿车

权利要求书

1.智能跟随婴儿车，其特征在于：包括车架、设在车架上的婴儿床(12)、设在车架底部前侧的前轮(7)、设在车架底部后侧的后轮(9)、设在后轮(9)上并用于驱动后轮(9)的第一电机(10)、设在车架上并用于接收超声波信号的超声波接收模块(13)、设在车架中的控制器(22)，第一电机(10)、超声波接收模块(13)分别与控制器(22)电性连接；超声波接收模块(13)包括设在车架上的壳体(131)、设在壳体(131)内的压电陶瓷(132)、设在壳体(131)内的PCB板(133)、设在压电陶瓷(132)与PCB板(133)之间的金属弹簧(134)、设在PCB板(133)与壳体(131)之间的防震层(137)，PCB板(133)设有延伸出壳体(131)的正插针(135)、负插针(136)；PCB板(133)设有与压电陶瓷(132)电性连接的前置放大电路(71)、与前置放大电路(71)电性连接的带通滤波电路(72)、与带通滤波电路(72)电性连接的自动增益控制电路(73)、与自动增益控制电路(73)电性连接的绝对值变换电路(74)、与绝对值变换电路(74)电性连接的检波电路(75)、与检波电路(75)电性连接的过零检测电路(76)，过零检测电路(76)与控制器(22)电性连接。

2.根据权利要求1所述的智能跟随婴儿车，其特征在于：车架包括两根对称设置的支撑杆(6)、固定连接在两根支撑杆(6)顶部之间的把手(14)、设在支撑杆(6)上的安装部(11)、固定设在安装部(11)上的支杆(4)，前轮(7)、后轮(9)分别连接在支撑杆(6)的底部，壳体(131)设在支撑杆(6)上；支杆(4)端部设有与支杆(4)连为一体的弯曲支撑部(400)，弯曲支撑部(400)将婴儿床(12)支撑住。

3.根据权利要求2所述的智能跟随婴儿车，其特征在于：把手(14)包括下壳(142)、可打开的固定设在下壳(142)上的上壳(141)，上壳(141)与下壳(142)之间围成内部空间，控制器(22)设在内部空间中；内部空间还设有用于产生负离子的负离子发生器(20)、用于检测空气质量的空气检测模块(23)、与智能终端(78)进行无线通信连接的无线通信模块(24)、与控制器(22)连接并为控制器(22)和负离子发生器(20)供电的蓄电池(21)，负离子发生器(20)、空气检测模块(23)、无线通信模块(24)分别与控制器(22)连接，上壳(141)和下壳(142)均匀布设有通气孔(140)，通气孔(140)朝向婴儿床(12)。

4.根据权利要求3所述的智能跟随婴儿车，其特征在于：上壳(141)上面设有第一压力传感器(15)，后轮(9)固定设有环形座(28)，环形座(28)周面上均匀间隔设有凸块(29)，相邻两个凸块(29)之间形成空隙(280)；车架还包括连接杆(8)，连接杆(8)的上端和下端分别与支撑杆(6)、后轮(9)连接，连接杆(8)上设有第三电机(26)、通孔(80)，连接杆(8)内设有齿条(25)，第三电机(26)的输出轴连接有齿轮(30)，齿轮(30)部分穿过通孔(80)并与齿条(25)啮合连接，齿条(25)设有与齿条(25)垂直的卡块(27)，卡块(27)卡入空隙(280)或卡块(27)从空隙(280)中脱离；第一压力传感器(15)、第三电机(26)分别与控制器(22)连接。