[实用新型]一种倾角机

说明书

本实用新型揭示了一种倾角机，其包括底座(3)、承载放置框(1)的支撑架(4)以及均连接于所述底座(3)上的座体(32)和驱动装置(5)，所述支撑架(4)一端设置有与座体(32)旋转配合的转轴(43)，另一端连接于所述驱动装置(5)，所述驱动装置(5)驱动所述支撑架(4)绕所述转轴(43)转动，从而使所述支撑架(4)上的放置框(1)倾斜。通过设置固定放置框的支撑架以及驱动支撑架倾斜的驱动装置，使得放置框能够方便的倾斜，进一步使放置框内的液晶玻璃面板朝向一个方向倾斜，便于机器人准确的吸取液晶玻璃面板，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种倾角机，该倾角机特别适用于放置液晶玻璃面板。

背景技术

现有技术中，如图1所示，为防止液晶玻璃面板表面发生损坏，其通常竖直、间隔地排列放置在放置框1内(如图1和图2所示)，放置框1通常由PP(丙烯聚合物)材质制成，其内部相对两侧设有竖直的隔板11将液晶玻璃面板2竖直地隔开，为了方便的将液晶玻璃面板2置入隔板11内，相邻隔板11之间的宽度要大于液晶玻璃面板2的厚度。由于盛放有玻璃面板的放置框1较重，放置框1通常通过叉车进行运送。在将液晶玻璃面板2从放置框1内取出进行加工时，为节省人力，提升自动化水平和生产效率，工厂内通常采用带吸盘夹具的工业机器人将液晶玻璃面板2从放置框1内吸附后取出(在放置框1内一侧设置有空腔10供吸盘夹具伸入，吸附液晶玻璃面板2后取出)，但是，由于放置框1竖直放置时，玻璃面板2可能会随机地向前倾或向后倾，而工业机器人根据设定的程序往往只能在一个方向上吸附玻璃面板2，例如，程序设定其只能吸附向后倾斜的玻璃面板2，当玻璃面板2向前倾斜时，工业机器人会因为吸附不到玻璃面板2而报警，此时，需要工作人员前去排查问题，不利于生产效率的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种倾角机，能够使放置框保持倾斜，使框内的玻璃面板的倾斜方向保持一致，从而保证机械手能准确吸取玻璃面板，提高生产效率。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种倾角机，包括底座、承载放置框的支撑架以及均连接于所述底座上的座体和驱动装置，所述支撑架一端设置有与座体旋转配合的转轴，另一端连接于所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述支撑架绕所述转轴转动，从而使所述支撑架上的放置框倾斜。

此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：

所述驱动装置包括连杆和连接于所述底座上的电动滑台，所述电动滑台包括滑台，所述连杆两端分别与所述滑台和所述支撑架可旋转连接。

所述底座左右两侧均设置有座体，所述支撑架左右两侧对应设置有与所述座体配合的转轴。

所述支撑架包括支撑所述放置框底部的基部框架以及支撑所述放置框侧面的立式框架。

所述基部框架上设置有第一滚筒排，所述底座上设置有与所述第一滚筒排相邻的第二滚筒排，所述第一滚筒排和所述第二滚筒排支撑所述放置框。

所述基部框架水平时，所述第一滚筒排和第二滚筒排平齐。

所述倾角机还包括安装于所述立式框架上的固定板以及安装于所述固定板左右两侧的左右夹持组件，所述左右夹持组件限制所述放置框的左右位置。

所述左右夹持组件包括连接于所述固定板上的第一气缸和由所述第一气缸驱动作直线运动的第一夹板。

所述倾角机还包括安装于所述第一夹板上的前后夹持组件，所述前后夹持组件限制所述放置框的前后位置。

所述前后夹持组件包括连接于所述第一夹板上的电机、与所述电机相连的丝杠、连接于所述丝杠上的丝杠螺母、连接于所述丝杠螺母上的连接板以及连接于所述连接板上的第二夹板，所述电机驱动所述第二夹板沿前后方向移动。