[实用新型]用于电机制造的理线机构

权利要求书

1.用于电机制造的理线机构，其特征是，包括第一线性驱动装置、平移撑开机构、工装；所述平移撑开机构包括第二线性驱动装置和立杆；第一线性驱动装置连接第二线性驱动装置，第一线性驱动装置竖向驱动第二线性驱动装置，第二线性驱动装置连接立杆，第二线性驱动装置水平向驱动立杆；工装套设有线圈的一端，理线时，第一线性驱动装置驱动与第二线性驱动装置相连的立杆下移并插入线圈中，第二线性驱动装置再驱动立杆向远离工装的方向移动。

2.如权利要求1所述的用于电机制造的理线机构，其特征是，单个第二线性驱动装置连接至少两个立杆。

3.如权利要求1所述的用于电机制造的理线机构，其特征是，所述平移撑开机构的数量为至少2个，平移撑开机构以工装为基准呈环形阵列设置。

4.如权利要求1所述的用于电机制造的理线机构，其特征是，工装下方连接一基板，基板设有与立杆位置对应的开槽。

5.如权利要求1所述的用于电机制造的理线机构，其特征是，所述第一线性驱动装置、第二线性驱动装置是气缸、或油缸、或推杆电机。

6.如权利要求1所述的用于电机制造的理线机构，其特征是，还包括一安装板，安装板连接第一线性驱动装置，第二线性驱动装置安装在安装板。