[实用新型]挖掘机属具控制系统

说明书

本实用新型旨在提供一种挖掘机属具控制系统，包括电源装置、控制手柄、属具控制装置、属具多路电磁阀组、先导电磁阀、挖掘机备用阀、属具控制继电器、属具马达、属具油缸、进油管、回油管；控制手柄与属具控制装置连接；属具控制装置与属具控制继电器、先导电磁阀连接；属具控制继电器与属具马达、属具油缸连接；先导电磁阀一端与挖掘机的先导油源的进油端连接；另一端与挖掘机备用阀连通，挖掘机备用阀分别与进油管、回油管以及挖掘机的先导油源的回油端连通，挖掘机备用阀通过进油管、回油管与属具多路电磁阀组的油路连通。该控制系统克服现有技术缺陷，具有结构简单、改造便捷、适用范围广的特点。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机属具设备领域，具体涉及一种挖掘机属具控制系统。

背景技术

常规的挖掘机使用属具改造方法中，使用的是纯液压控制方式，各阀件离散分布不集中，加装管路数量多，必须加焊用于固定管道的管夹，钻孔、切割用于安装液压阀件，当属具需要做复合运动时，依赖液压控制逻辑来实现，改造程度深，改装难度大，需要比较高的液压专业知识水平；并且，改装完成后，当需要更换属具时，需要拆除和连接较多的管路，拆除和安装工作繁琐，还造成更多的液压油漏出浪费。

发明内容

本实用新型旨在提供一种挖掘机属具控制系统，该控制系统克服现有技术缺陷，具有结构简单、改造便捷、适用范围广的特点。

本实用新型的技术方案如下：

一种挖掘机属具控制系统，包括电源装置、控制手柄、属具控制装置、属具多路电磁阀组、先导电磁阀、挖掘机备用阀、属具控制继电器、属具马达、属具油缸、进油管、回油管；

所述的控制手柄、属具多路电磁阀组、先导电磁阀、属具控制继电器均与电源装置电连接，由电源装置供电；

所述的控制手柄与属具控制装置连接，用于发送操作指令至属具控制装置；

所述的属具控制装置与属具控制继电器、先导电磁阀电连接，所述的属具控制继电器与属具马达、属具油缸电连接；

所述的控制手柄输入上设置有多个控制按键；基于按键控制，控制手柄发送相应指令到属具控制装置，属具控制装置传输指令至属具控制继电器，从而控制控制属具马达正转或反转，控制属具油缸伸出或缩回；

所述的先导电磁阀一端与挖掘机的先导油源的进油端连接，先导电磁阀的另一端与挖掘机备用阀连通；基于按键控制，控制手柄发送开启或关闭指令控制挖掘机的先导油源与挖掘机备用阀的连通或者断开；

所述的挖掘机备用阀分别与进油管、回油管以及挖掘机的先导油源的回油端连通，挖掘机备用阀通过进油管、回油管与属具多路电磁阀组的油路连通，多路电磁阀组包含多组电磁阀开关，属具马达、属具油缸分别与多路电磁阀组的一组电磁阀开关连接，属具马达、属具油缸的出油口、进油口分别与其对应的电磁阀开关的上的进油口、出油口连通。

优选地，所述的控制手柄包括左手柄、右手柄，所述的左手柄、右手柄均包括两个按键，分别为左手柄左按键、左手柄右按键、右手柄左按键、右手柄右按键，所述的左手柄左按键、左手柄右按键、右手柄左按键、右手柄右按键通过属具控制装置与先导电磁阀电连接；

所述属具控制装置包括属具马达正转继电器、属具马达正转继电器、属具油缸伸出继电器、属具油缸缩回继电器；

所述的左手柄左按键、左手柄右按键分别与属具马达正转继电器、属具马达正转继电器电连接；

所述的右手柄左按键、右手柄右按键分别与属具油缸伸出继电器、属具油缸缩回继电器电连接。

优选地，所述的属具控制装置的电路结构包括二极管D1-D15，发光二极管LED1-LED11，电阻R1-R19；