[实用新型]煤矿井下胶带输送机故障自动追踪磁悬浮机器人系统

权利要求书

1.一种煤矿井下胶带输送机故障自动追踪磁悬浮机器人系统，包括电磁导轨、磁悬浮移动装置、磁悬浮移动装置无线充电桩、远程上位机，其特征在于：电磁导轨固定在胶带运输巷内的吊架上，对应输送机皮带需要检测的位置；磁悬浮移动装置设置在电磁导轨上，沿电磁导轨左右移动；磁悬浮移动装置设有箱体，箱体上设有视频摄像头、传感器，箱体内设有无线视频收发模块、无线控制收发模块、磁悬浮控制模块、无线充电模块；磁悬浮移动装置无线充电桩固定在电磁导轨的一端，磁悬浮移动装置无线充电桩内设有电磁导轨控制模块、视频收发模块、控制收发模块、无线充电控制模块、PLC控制器、以太网接口模块，以太网接口模块通过网络接口与远程上位机连接。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下胶带输送机故障自动追踪磁悬浮机器人系统，其特征在于：电磁导轨为倒T型导轨，倒T型导轨上设有T型轨道电磁线圈；磁悬浮移动装置的箱体上部设有开口槽，开口槽的内侧面设有与T型轨道电磁线圈对应的磁悬浮移动装置电磁线圈，磁悬浮移动装置通过其箱体上部的开口槽吊挂在倒T型导轨上。

3.根据权利要求1所述的煤矿井下胶带输送机故障自动追踪磁悬浮机器人系统，其特征在于：磁悬浮移动装置的箱体底部装有视频摄像头，所述的视频摄像头为本安型360度云台摄像头，视频摄像头与无线视频收发模块连接；磁悬浮移动装置的箱体侧部装有传感器，所述的传感器包括温度传感器、烟雾传感器、声音传感器、湿度传感器，传感器通过数据采集模块与无线控制收发模块连接。

4.根据权利要求1所述的煤矿井下胶带输送机故障自动追踪磁悬浮机器人系统，其特征在于：磁悬浮移动装置设有可充电12V锂电池，可充电12V锂电池连接无线充电模块，箱体上设有无线充电接口。

5.根据权利要求4所述的煤矿井下胶带输送机故障自动追踪磁悬浮机器人系统，其特征在于：磁悬浮移动装置设有可充电12V锂电池的电压检测模块和电流检测模块。

6.根据权利要求1所述的煤矿井下胶带输送机故障自动追踪磁悬浮机器人系统，其特征在于：磁悬浮移动装置无线充电桩上设有充电限位传感器，所述的充电限位传感器与磁悬浮移动装置箱体上的无线充电接口位置相对应。