[实用新型]一种机械式停车设备的计算机视觉系统

说明书

本实用新型公开了一种机械式停车设备的计算机视觉系统，包括设备主体框架，所述设备主体框架的侧板外壁顶端安装有激光发射器，且设备主体框架的侧板内壁安装有控制箱，所述激光发射器的下方设有摄像头，所述设备主体框架的顶部前后两端均设有横移导轨，本实用新型通过至少四个摄像头所形成的全方位画面覆盖网络，后台自动对比升降过程中所捕捉的画面，甄别潜在危险等级，并提前做出安全预案部署，全自动化的计算机视觉系统，给整体的升降过程提供了极大的便利，杜绝了安全隐患，提高工作效率；系统所甄别的非安全区域可以由激光发生器界定，也可进行人为路面涂线界定，安全方便，实用性高，利于大范围推广使用。

技术领域

本实用新型属于计算机视觉系统技术领域，具体涉及一种机械式停车设备的计算机视觉系统。

背景技术

随着社会经济的发展，交通便利性的需求也越来越高，汽车开始走向千家万户，对于当今这样人均出行车辆的状态来说，停车问题已经变的日益严峻，为了应对这种局势，模块化立体停车位应运而生。

而机械式双层的停车设备也是模块化立体停车位的一种，这种停车位分为上下双层车板均可停车，针对于上层车板的存取车来说，均需要横移上层车板并下降，才能实现，这一过程极易擦碰行人或者小孩，由于车板体积大，升降过程中，给操作人员带来较大的视野盲区，往往需要多人配合观望，才能实现顺利的升降，工作效率低，安全隐患高，有待我们解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械式停车设备的计算机视觉系统，以解决上述背景技术中提出机械式双层的停车设备，对于上层车板的存取车来说，均需要横移上层车板并下降，才能实现，这一过程极易擦碰行人或者小孩，由于车板体积大，升降过程中，给操作人员带来较大的视野盲区，往往需要多人配合观望，才能实现顺利的升降，工作效率低，安全隐患高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械式停车设备的计算机视觉系统，包括设备主体框架，所述设备主体框架的侧板外壁顶端安装有激光发射器，且设备主体框架的侧板内壁安装有控制箱，所述激光发射器的下方设有摄像头，所述设备主体框架的顶部前后两端均设有横移导轨，所述横移导轨的一侧通过转动链轮连接有横移驱动电机，且横移导轨远离横移驱动电机的一端安装有升降驱动电机，所述升降驱动电机的一侧安装有升降同步轴；

所述控制箱的内部由图像处理单元、图像处理软件和通讯模块组成，所述摄像头、激光发射器、横移驱动电机和升降驱动电机均与控制箱电性连接，所述控制箱通过电源线与外界电源电性连接。

优选的，所述摄像头设有至少四个，且四个摄像头分别安装在设备主体框架前后两个侧板的顶部和底部。

优选的，所述激光发射器共设有两个，且两个激光发射器分别安装在设备主体框架前后两个侧板的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械式停车设备的计算机视觉系统结构科学合理，使用安全方便，通过至少四个摄像头所形成的全方位画面覆盖网络，后台自动对比升降过程中所捕捉的画面，甄别潜在危险等级，并提前做出安全预案部署，全自动化的计算机视觉系统，给整体的升降过程提供了极大的便利，杜绝了安全隐患，提高工作效率；系统所甄别的非安全区域可以由激光发生器界定，也可进行人为路面涂线界定，安全方便，实用性高，利于大范围推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的升降展开图；

图3为本实用新型摄像头覆盖范围的效果展示图。

图中：1-摄像头、2-设备主体框架、3-激光发射器、4-横移导轨、5-横移驱动电机、6-升降同步轴、7-升降驱动电机、8-控制箱。

具体实施方式