[实用新型]一种通过机械手对叶蜡石进行深加工装置

说明书

本实用新型公开了一种通过机械手对叶蜡石进行深加工装置，涉及深加工装置技术领域，为解决目前市面上的叶蜡石深加工装置大多通过可转动的夹块进行转动，从而带动叶蜡石进行打磨，打磨角度统一，导致该打磨智能实现初步的打磨的问题，所述底座的上方设置有防护罩，所述防护罩的内部设置有冷却水管所述冷却水管的一侧分别设置有静夹板和动夹板，所述静夹板和动夹板的一侧设置有机械头支撑座，所述机械头支撑座的上方设置支撑杆，所述支撑杆的上方设置有连接杆，所述连接杆与支撑杆之间设置有第一角度电动推杆，所述连接杆的一侧设置有调节杆，所述连接杆与调节杆通过转轴转动连接，所述连接杆与调节杆之间设置有第二角度电动推杆。

技术领域

本实用新型涉及深加工装置技术领域，具体为一种通过机械手对叶蜡石进行深加工装置。

背景技术

叶蜡石是一种含羟基的层状铝硅酸盐矿物。玻璃光泽，有珍珠状晕彩，具滑腻感。化学性能稳定，一般与强酸强碱不反应，只有在高温下才能被硫酸分解；叶蜡石具有较好的耐热性和绝缘性，是一种密封传压的介质材料，叶蜡石采集过后需要进行加工，深加工装置便于对叶蜡石进行后续打磨工作的装置。

目前市面上的叶蜡石深加工装置大多通过可转动的夹块进行转动，从而带动叶蜡石进行打磨，打磨角度统一，导致该打磨智能实现初步的打磨，在固定叶蜡石时，容易用力道让叶蜡石产生破损，但夹持不固定打磨时叶蜡石就容易脱落，因此市场上急需一种通过机械手对叶蜡石进行深加工装置来解决这人些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通过机械手对叶蜡石进行深加工装置，以解决上述背景技术中提出目前市面上的叶蜡石深加工装置大多通过可转动的夹块进行转动，从而带动叶蜡石进行打磨，打磨角度统一，导致该打磨智能实现初步的打磨的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通过机械手对叶蜡石进行深加工装置，包括底座，所述底座的上方设置有防护罩，所述防护罩的内部设置有冷却水管所述冷却水管的一侧分别设置有静夹板和动夹板，且静夹板位于动夹板的一侧，所述静夹板和动夹板的一侧设置有机械头支撑座，所述机械头支撑座的上方设置支撑杆，所述支撑杆的上方设置有连接杆，所述连接杆与支撑杆通过转轴转动连接，所述连接杆与支撑杆之间设置有第一角度电动推杆，且第一角度电动推杆与连接杆和支撑杆均通过转轴转动连接，所述连接杆的一侧设置有调节杆，且调节杆与连接杆通过转轴转动连接，所述连接杆与调节杆通过转轴转动连接，所述连接杆与调节杆之间设置有第二角度电动推杆，且第二角度电动推杆与连接杆和调节杆通过转轴转动连接。

优选的，所述冷却水管的一端安装有喷头，且喷头与冷却水管通过螺纹密封连接。

优选的，所述底座的内部设置有驱动电动推杆槽，所述驱动电动推杆槽的内部安装有驱动电动推杆，所述动夹板的下端设置有连接块，且连接块与驱动电动推杆通过螺钉固定连接，所述底座的上端设置有滑槽，且动夹板与滑槽滑动连接，所述驱动电动推杆槽的一侧设置有控制模块槽，所述控制模块槽的内部设置有控制模块，所述静夹板和动夹板的一侧均设置有缓冲垫，所述缓冲垫的内部设置有压力传感器。

优选的，所述控制模块与压力传感器电性连接，所述控制模块与驱动电动推杆电性连接。

优选的，所述调节杆的一侧安装有电机，所述电机的输出端安装有电机链轮，所述调节杆的下方安装有转动盘，且转动盘与调节杆通过轴承转动连接，所述转动盘的外部套装有转动盘链轮，所述电机链轮与转动盘链轮之间通过链条传动连接。

优选的，所述转动盘的一端设置有连接轴，所述连接轴的外部套装有磨片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：