[实用新型]一种基于数字信号处理平台的智能码牌定位系统

说明书

本实用新型涉及一种基于数字信号处理平台的智能码牌定位系统，包括DSP码牌地址检测器、智能码牌阅读器、辅助轮、旋转编码器、若干定位码牌、若干工业AP或工业电台、线性电源、上位机，所述的DSP码牌地址检测器通过RS485串口连接旋转编码器，所述的DSP码牌地址检测器连接所有工业AP或工业电台，所述上位机也连接所有工业AP或工业电台，所述的若干定位码牌沿机车轨道均匀分布，所述的智能码牌阅读器连接DSP码牌地址检测器，所述的旋转编码器与辅助轮同轴连接，所述的线性电源连接DSP码牌地址检测器、智能码牌阅读器以及旋转编码器并为其供电。本实用新型运算处理速度快、精度高、升级维护方便。

技术领域

本发明涉及用于炼焦机车或库房天车等有轨机车的定位系统，特别涉及一种基于数字信号处理平台的智能码牌定位系统。

背景技术

随着工业智能制造的发展，无人操作系统已成为工业自动化发展方向。轨道机车定位系统作为工业控制和生产作业管理的重要组成部分，是实现轨道机车无人操作的必要条件。现有的轨道机车定位技术包括编码电缆位置检测技术，激光测距技术，RFID定位技术，码牌定位技术，雷达测距技术，北斗，GPS等。

其中的码牌定位系统定位采用码牌识别技术和旋转编码器连续取址技术，将码牌固定地址和旋转编码器连续地址相结合，通过计算取得机车的综合绝对地址，具备检测精度高，现场适应性好，抗电磁干扰，检测距离长，安装简单，成本低廉等优点。

但是，目前常用的码牌定位系统采用码牌阅读器串行识别数据位识别码牌号，码牌阅读器随着机车同一方向扫描通过码牌时，先判断机车的移动方向，再依次读取码牌数据位。当码牌阅读器没有识别完整个码牌数据位而机车需要反向行驶时，识别的码牌数据位则依次移除。如此反复易出现误读。同一系统中的码牌阅读器常采用同一型号、同一频率的红外对射管或激光管，在发射管发送角度较大，接收管镜头较大的情况下，对射管之间容易出现相互干扰。同时，码牌定位系统重启后需要校正基准点。而且现常用的码牌定位系统核心处理器资源少，计算能力弱，处理速度慢，不利于系统扩展。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种精度高、性能稳定的智能码牌定位系统。

本发明的技术方案是构造一种基于数字信号处理平台的智能码牌定位系统，包括DSP码牌地址检测器、智能码牌阅读器、辅助轮、旋转编码器、若干定位码牌、若干工业AP或工业电台、线性电源、上位机，所述的DSP码牌地址检测器通过RS485串口连接旋转编码器，所述的DSP码牌地址检测器通过TCP/IP以太网接口或者RS485串口或者并口连接所有工业AP或工业电台，所述上位机也连接所有工业AP或工业电台，所述的旋转编码器与辅助轮同轴连接，所述的辅助轮连接机车车体与动力轮同轨，所述的若干定位码牌沿机车轨道均匀分布，所述的智能码牌阅读器连接DSP码牌地址检测器，所述的DSP码牌地址检测器包括处理器部分，以及连接处理器部分的LED显示部分、掉电检测部分、EEPROM存储部分、信号隔离转换部分、通信接口部分、电平转换部分和电源转换部分，所述的处理器部分包括DSP芯片TMS320F28335，通过信号隔离转换部分连接智能码牌阅读器，通过通信接口部分连接工业AP或工业电台，通过RS485串口连接旋转编码器，直接连接掉电检测部分和EEPROM存储部分，所述的线性电源连接DSP码牌地址检测器和、智能码牌阅读器以及旋转编码器并为其初级供电。

在其中一个实施例中，所述的智能码牌阅读器包括十对呈双列设置的红外对射管及相应的载波处理电路，其中下列的二对红外对射管为定位对射管，上列的八对红外对射管为数据识别对射管，所述的载波处理电路通过信号隔离转换部分连接处理器部分。

在其中一个实施例中，所述的DSP芯片TMS320F28335包括地址校准模块，分别连接智能码牌阅读器和EEPROM存储部分。

在其中一个实施例中，所述的载波处理电路包括分别控制每一对红外对射管的十个频率调节模块，所述的频率调节模块为RC振荡电路。