[实用新型]多规格托盘二维自动对中输送机

说明书

本实用新型涉及一种多规格托盘二维自动对中输送机，它属于自动化立体仓库输送设备技术领域。本实用新型的目的是解决现有输送机存在的只能输送单一规格托盘和工作效率低的技术问题。本实用新型采用的技术方案是：一种多规格托盘二维自动对中输送机，它包括机身和输送机构，其中：它还包括横向定位机构和延伸触压止挡机构，所述输送机构装在机身中，所述横向定位机构设在机身左边的后侧并与输送机构的从动链轮靠近，所述延伸触压止挡机构设在机身的右边并位于输送机构的中间。本实用新型具有结构紧凑、方便快捷、能适应多种规格托盘实现纵向、横向自动对中和工作效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种多规格托盘二维自动对中输送机，它属于自动化立体仓库输送设备技术领域。

背景技术

常规的输送机要保证托盘对中，只能输送单一规格托盘，无法实现不同规格托盘的交替输送，因而无法实现优化组合生产调度及优化出入库作业，工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有输送机存在的只能输送单一规格托盘和工作效率低的技术问题，提供一种多规格托盘二维自动对中输送机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种多规格托盘二维自动对中输送机，它包括机身和输送机构，其中：它还包括横向定位机构和延伸触压止挡机构，所述输送机构装在机身中，所述横向定位机构设在机身左边的后侧并与输送机构的从动链轮靠近，所述延伸触压止挡机构设在机身的右边并位于输送机构的中间。

进一步地，所述机身由机架、托链板和若干横梁构成，所述若干横梁均匀设在机架的上部，所述托链板装在横梁上。

进一步地，所述输送机构由若干主动链轮、若干从动链轮和若干输送链构成，所述若干主动链轮并排装在主动链轮轴上，主动链轮轴的两端装在机架右边的端部，所述若干从动链轮并排装在从动链轮轴上，从动链轮轴的两端装在机架左边的端部，所述输送链装在主动链轮和从动链轮上并使输送链的一部分位于托链板上。

进一步地，所述横向定位机构由支座、定位挡板、连接板、定位杆、齿条、齿轮和电机构成，所述定位杆设在支座上部设置的定位孔中且其一端与定位挡板连接，所述定位杆的另一端与连接板的端部连接，所述齿条设在支座的上部设置的齿条孔中且其一端与连接板的中部连接，所述电机装在支座上且位于齿条的一边，所述齿轮装在电机轴上并与齿条相啮合。

进一步地，所述延伸触压止挡机构由轴、延伸触压止挡杆、弹簧座和弹构成，所述延伸触压止挡杆的形状为带长柄的V形杆，在延伸触压止挡杆的V形底部设有轴孔，所述轴穿过延伸触压止挡杆的轴孔其两端与机架右边中部连接使延伸触压止挡杆位于输送机构的中间，并使延伸触压止挡杆的长柄指向主动链轮，所述弹簧座的两端装在机架的右边并位于延伸触压止挡杆长柄的下方，所述弹簧的一端与延伸触压止挡杆长柄的底面连接，所述弹簧的另一端与弹簧座连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型适应多种规格托盘实现纵向，能横向自动对中，工作效率高，在输送机起始位置伸缩定位杆实现横向定位，延伸触压止挡杆实现纵向自动定位，快速准确。解决了现有输送机存在的只能输送单一规格托盘和工作效率低的技术问题。因此，与背景技术相比，本实用新型具有结构紧凑、方便快捷、能适应多种规格托盘实现纵向、横向自动对中和工作效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型横向定位机构(3)的俯视结构示意图；

图4是本实用新型延伸触压止挡杆未到位的工作示意图；

图5是本实用新型延伸触压止挡杆到位的工作示意图；

图6是本实用新型的工作示意图；