[实用新型]一种用于冰箱压缩机上壳体冲压加工上下料用机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种用于冰箱压缩机上壳体冲压加工上下料用机械手臂，包括：支架，其包括一对竖直的立柱，以及位于其顶端的顶杆；抓取机构，用于抓取压缩机上壳体待冲压件，其中，所述抓取机构包括一对弧形板，其相对水平设置在所述固定块两侧，所述弧形板的凹面朝下；若干根竖向连接杆，其顶端均竖直间隔沿所述弧形板底部轮廓固定连接，所述竖向连接杆底端均设置第二电磁吸盘；其中，若干根所述竖向连接杆均包括上下两段分杆，两分杆之间通过一竖向设置的弹簧连接。本用于冰箱压缩机上壳体冲压加工上下料用机械手臂能够稳定抓取具有凹凸上表面的工件，可广泛应用于冰箱压缩机上壳体冲压器械制造领域。

技术领域

本实用新型涉及冰箱压缩机上壳体冲压器械制造领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于冰箱压缩机上壳体冲压加工上下料用机械手臂。

背景技术

现有技术当中的压缩机冰箱上壳体冲压加工的上下料用通常采用人工的方式进行操作，该方式需要投入大量人力以及时间成本，少部分利用夹板状机械臂对其进行机械夹持再放入待冲压位置，遇到尺寸不同且表面具有凹凸面的冲压件，需要特制的机械臂进行机械夹持，很容易损坏工件。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够稳定抓取具有凹凸上表面的工件的用于冰箱压缩机上壳体冲压加工上下料用机械手臂。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了用于冰箱压缩机上壳体冲压加工上下料用机械手臂，其包括：

支架，其包括一对竖直的立柱，以及位于其顶端的顶杆；

若干套筒，其可滑动地间隔套设在所述顶杆上，每个所述套筒向下连接一抓取机构，用于抓取压缩机上壳体待冲压件，其中，所述抓取机构包括：

第一电动伸缩杆，其伸缩端竖直朝下并连接一固定块顶部，所述固定块底部还固定连接一第二电动伸缩杆的固定端，所述第二电动伸缩杆的伸缩端竖直朝下且连接有第一电磁吸盘；

一对弧形板，其相对水平设置在所述固定块两侧，所述弧形板的凹面朝下；

若干根竖向连接杆，其顶端均竖直间隔沿所述弧形板底部轮廓固定连接，所述竖向连接杆底端均设置第二电磁吸盘；

其中，若干根所述竖向连接杆均包括上下两段分杆，两分杆之间通过一竖向设置的弹簧连接。

优选地，还包括限位卡套，其两端分别可拆卸套设在所述上下两段分杆上，将所述弹簧套设在内，进行限位。

优选地，位于上段的分杆的直径大于下段的分杆的直径，其中所述限位卡套螺接于上段的分杆。

优选地，所述第一电磁吸盘与所述第二电磁吸盘的底部均设置有一层橡胶垫。

优选地，每个套筒两侧均安装一个限位环，用于对所述套筒进行限位，且所述限位环可拆卸安装在所述顶杆上。

优选地，每个限位环的底部朝下安装激光灯，所述激光灯的激光线束竖直朝下。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、能平稳抓取具有凹凸面的工件，本结构中利用多根竖向设置的可调节高度的竖向连接杆以适用于具有凹凸上表面的工件。

2、结构稳定，利用多个电磁吸盘对工件进行吸附抓取，使在抓取过程中更稳定，避免工件掉落进而损坏工件的弊端。

3、多个抓取机构同时作业，能够最大限度得解决多个冰箱压缩机上壳体冲压槽的冲压需求。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的冰箱压缩机上壳体冲压加工上下料用机械手臂的结构示意图；