[实用新型]一种分配目标数量的离散物品的装置

说明书

一种分配目标数量的离散物品的装置，包括驱动输送器使物品输出；对位于输送器末段的一个取像区域进行连续取像，所述取像区域设定在输送器末端之前，横跨输送器的输送方向，每个物品在被输出前，均通过取像区域并至少被取像一次，实时处理取到的图像，以确定输出的物品数量；在被输出物品的数量达到目标数量之前，停止输送器，同时继续确定被输出物品的数量直至物品停止从所述输送器输出，得到首次分配量；分配差量的物品以达到目标数量的物品。取像区域设在输送器的输出段，物品朝向稳定，方便视觉取像后对物品的形状及大小进行检测，利用横跨输送器的取像区域，无需经过检测平台或计数平台，即可完成取像及计数，结构简单，节省空间。

技术领域

本实用新型涉及离散物品分配技术领域，具体涉及一种分配目标数量的离散物品的方法及分配装置。

背景技术

经常需要将颗粒状、片状、或小块的离散物品按一个目标数量的分配成到容器。例子包括将药片、药丸、胶囊、种子、糖果或类似物分配到瓶、袋或其它容器中。

因为物品在被计数后便被装入容器，所以物品在供应时发生碰撞而破损，外来异物，或本生带瑕疵的物品等，都有需要在分配过程被检测出来。

在一些分配任务中，完成容器不得包含小于预定数量的物品。例如，当分配某些药丸时，可能必须提供完整的治疗周期，因此必须在每个容器中提供至少预定数量的物品。

在另一方面，被分配物品可能是昂贵的，因此如果太多的容器包含多于预定数量的物品，则它增加了物品的供应商或包装机构的生产成本。

在许多分配机器中，物品沿着传送器输送，并且被分成多个单列在传送器的端部下落并收集在容器中，在下落的过程中，通过光电传感器对物每列物品逐一计数，当达到预定数量时，以物理分隔在每列的通道上阻止物品落入容器，这样的机构固有地效率较低，因为，物品在输送器上被分为多个单列，在一定输送面积内可以输送的物品必定比不需要把物品分为单列的少，同时，列与列之间也需要保持一定距离以安装前面所述的光电传感器及物理分隔的机构。

授予Geltser等人的、名称为“用于进给、计数和分配离散物件的系统的盒”的美国专利第6,659,304号公开了一种用于物件计数和分配系统的高容量盒，其尤其包括朝着出口孔成单列进给离散物件的结构。

名称为“用于分配物品的方法和装置”申请公布号CN103129783A，其公开了操作传送器以朝着成像装置输送多个物品，其中所述物品布置在单层中并且并行地输送所述物品中的至少一些；操作所述成像装置以连续地俘获在所述传送器的端部的正下方的区域的图像，使得从所述传送器掉落的物品在轨迹中时记录在所述图像中；实时地处理所述图像以连续地确定下落物品的数量。

现有技术中以视觉方式对物品计数的方法，是在物品离开输送器下落的过程中对物品进行取像及计数，但是由于物品在落下的过程中，朝向是不定的，也便无法对物品的大小及形状进行稳定的检测。同时，由于取像区域设在物品掉落的过程中，需要占用垂直高度，设备的整体高度也随之增大，不便操作。

还有是在物品离开输送器之后才开始取像及计数，当停止输送器后，仍会有一些物品会因为惯性原因继续落下，系统便需要要隔一段时间方可判断物品是否完全停止，这样，两个启停周期之间相隔的时间也需要更多，整个系统的产能也便相对降低。

中国发明专利CN201420130214.6描述了一种以计数平台的方式对物品进行同步计数及检测的方法，并以首次分配量及补差量来达到目标数量的方法，但因为物品从输送器落下到计数平台后往往需要一段距离来使物品的运动姿态稳定下来才可取像，机构所占空间便要较大，同时这段距离内的物品也不为系统所监控，在停止输送器后仍会继续进入计数区域的物品的随机范围也随之扩大，对后续所需的补差也便会更多，整个系统的效率也会较低。

需要一种效率更高，结构更简单，及更节省空间的分配方法及分配装置。

发明内容