[实用新型]一种带有磁推动装置的智能穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种带有磁推动装置的智能穿梭车，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体内设有用于驱动的磁推动装置，所述穿梭车本体上端设有若干凹槽，若干所述凹槽的左右两侧内壁上均固定连接有用于固定货物的固定件，所述穿梭车本体的下端设有若干滚轮。本实用新型通过设置的固定板上的第二缓冲垫配合弹簧伸缩杆，对放置于凹槽内的货物进行有效的卡紧固定，防止输送过程中货物产生移位甚至脱离穿梭车，通过设置的橡胶材质的第一缓冲垫和第二缓冲垫的配合使用，能够对货物在竖直和水平方向上提供有效的缓冲保护，防止路面颠簸或外力作用导致货物受损。

技术领域

本实用新型涉及智能穿梭机技术领域，尤其涉及一种带有磁推动装置的智能穿梭车。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式,即穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统,穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术,实现自动化识别、存取等功能。

现有的智能穿梭车在实际使用的过程中，并没有对货物进行有效的固定，在输送的过程中，货物容易产生移位甚至脱离穿梭车，且并未对货物提供任何的缓冲保护，现提出一种带有磁推动装置的智能穿梭车来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有磁推动装置的智能穿梭车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有磁推动装置的智能穿梭车，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体内设有用于驱动的磁推动装置，所述穿梭车本体上端设有若干凹槽，若干所述凹槽的左右两侧内壁上均固定连接有用于固定货物的固定件，所述穿梭车本体的下端设有若干滚轮。

优选地，若干所述凹槽的底部和前后两侧内壁上均固定连接有第一缓冲垫。

优选地，所述固定件包括分别固定连接于凹槽左右两侧内壁上的两根弹簧伸缩杆，同一侧的两根所述弹簧伸缩杆远离凹槽内壁的一端固定连接有同一块固定板，两块所述固定板的相对侧壁上均固定连接有第二缓冲垫，两块所述固定板的下端均与凹槽的底部滑动连接。

优选地，所述第一缓冲垫和第二缓冲垫的材质均为橡胶。

优选地，所述弹簧伸缩杆包括固定连接于凹槽内壁上的伸缩杆和第一弹簧，所述第一弹簧固定套接于伸缩杆上，所述伸缩杆和第一弹簧远离凹槽内壁的一端均与固定板的侧壁固定连接。

优选地，所述凹槽靠近左右两侧底部上均设有两个滑槽，所述滑槽内均滑动连接有与之相匹配的滑块，同一侧的两块所述滑块的上端均与固定板的下端固定连接，所述滑槽的左侧内壁上固定连接有固定杆，所述固定杆的右端与滑槽的右侧内壁固定连接，所述滑块位于滑槽内的左右两端侧壁上均固定连接有第二弹簧，两根所述第二弹簧均固定套接于固定杆上，两根所述第二弹簧远离滑块的一端分别于滑槽的左右两侧内壁固定连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过设置的固定板上的第二缓冲垫配合弹簧伸缩杆，对放置于凹槽内的货物进行有效的卡紧固定，防止输送过程中货物产生移位甚至脱离穿梭车；

2、通过设置的橡胶材质的第一缓冲垫和第二缓冲垫的配合使用，能够对货物在竖直和水平方向上提供有效的缓冲保护，防止路面颠簸或外力作用导致货物受损。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有磁推动装置的智能穿梭车的透视示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型提出的一种带有磁推动装置的智能穿梭车的俯视示意图。