[实用新型]一种具有失效冗余功能的双回路自主制动系统

权利要求书

1.一种具有失效冗余功能的双回路自主制动系统，包括电源(3)和制动控制器(4)，其特征在于：

还包括分别与所述制动控制器(4)电连接的第一电动缸(1a)以及第二电动缸(1b)，所述第一电动缸(1a)与设置于汽车上的第一车轮制动器组相连通形成第一制动回路，所述第二电动缸(1b)与设置于汽车上的第二车轮制动器组相连通形成第二制动回路，所述第一制动回路上设置有分别与所述第一电动缸(1a)以及第一车轮制动器组相连通的第一储能装置(2a)，所述第二制动回路上设置有分别与所述第二电动缸(1b)以及第二车轮制动器组相连通的第二储能装置(2b)；

所述第一储能装置(2a)与所述第二储能装置(2b)结构相同，均包括第一壳体(212)和滑动设置于所述第一壳体(212)内的活塞(216)、用于驱动所述活塞(216)滑动的第一电机(201)以及在所述第一电机(201)断电时驱动所述活塞(216)提供制动压力的弹性件(214)，所述活塞(216)与所述第一壳体(212)的内侧壁之间形成有油腔(2-D)，所述第一储能装置(2a)的油腔(2-D)与所述第一电动缸(1a)以及所述第一车轮制动器组相连通，所述第二储能装置(2b)的油腔(2-D)与所述第二电动缸(1b)以及所述第二车轮制动器组相连通，所述第一电机(201)通过导线与所述制动控制器(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有失效冗余功能的双回路自主制动系统，其特征在于：所述第一储能装置(2a)与所述第二储能装置(2b)均包括与所述第一电机(201)的输出轴连接的齿轮组件以及与所述齿轮组件连接的传动部件，所述传动部件与所述活塞(216)连接；所述齿轮组件包括与所述第一电机(201)的输出轴过盈配合的第一齿轮(202)、与所述第一齿轮(202)啮合的双联齿轮(203)以及与所述双联齿轮(203)啮合的第二齿轮(210)，所述第二齿轮(210)与所述传动部件连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有失效冗余功能的双回路自主制动系统，其特征在于：所述传动部件包括滚珠丝杠装置，所述滚珠丝杠装置具有丝母(281)、丝杠(283)和储能钢球(282)，所述丝母(281)通过一对储能轴承(204)支承在所述第一壳体(212)内；

所述第二齿轮(210)固定套接在所述丝母上，所述双联齿轮(203)的大齿轮与所述第一齿轮(202)啮合，所述双联齿轮(203)的小齿轮与所述第二齿轮(210)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种具有失效冗余功能的双回路自主制动系统，其特征在于：所述活塞(216)与的一端与所述丝杠(283)相连，所述弹性件(214)设置在所述活塞(216)与所述丝母(281)之间；所述活塞(216)另一端的端面与所述第一壳体(212)形成所述油腔(2-D)；所述油腔(2-D)的侧壁分别开设有进油孔(2-E)与出油孔(2-F)；

所述第一储能装置(2a)的所述进油孔(2-E)通过制动管路与所述第一电动缸(1a)连通，所述第一储能装置(2a)的所述出油孔(2-F)通过制动管路与所述第一车轮制动器组连通；所述第二储能装置(2b)的所述进油孔(2-E)通过制动管路与所述第二电动缸(1b)连通，所述第二储能装置(2b)的所述出油孔(2-F)通过制动管路与所述第二车轮制动器组连通。

5.根据权利要求2或4所述的一种具有失效冗余功能的双回路自主制动系统，其特征在于：所述弹性件(214)为弹簧。

6.根据权利要求4所述的一种具有失效冗余功能的双回路自主制动系统，其特征在于：所述活塞(216)的外圆环槽中设置有与所述进油孔(2-E)配合的皮碗(215)。