[实用新型]一种机器人驱动底盘

说明书

本实用新型涉及机器人附属装置的技术领域，特别是涉及一种机器人驱动底盘，便于进行爬台阶，减小使用者工作量，降低使用局限性；包括底板，底板底侧壁左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有驱动轮；还包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、上转轴、下转轴、箱体、安装杆、左转动杆、右转动杆、四组左转轴、四组右转轴和四组支撑轴，箱体顶侧壁与底板底侧壁前端的中央区域连接，箱体内部设置有工作腔，箱体左侧壁和右侧壁中央区域的下半区域分别连通设置有左放置口和右放置口，左放置口和右放置口处分别设置有两组第一滚珠轴承，安装杆底端设置有电机，箱体内左侧壁设置有放置槽，放置槽处设置有第二滚珠轴承。

技术领域

本实用新型涉及机器人附属装置的技术领域，特别是涉及一种机器人驱动底盘。

背景技术

众所周知，机器人驱动底盘是一种机器人安装的载体，使机器人更好进行移动的辅助装置，其在机器人的领域中得到了广泛的使用；现有的机器人驱动底盘包括底板，底板底侧壁左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有驱动轮；现有的机器人驱动底盘使用时，四组驱动轮底端与地面接触，机器人安装在底板上，四组驱动轮由外界动力装置驱动，将机器人移动至其他位置；现有的机器人驱动底盘使用中发现，遇高度差较大的台阶时，较难继续前进，需使用者进行搬起底板进行移动，使用局限性较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于进行爬台阶，减小使用者工作量，降低使用局限性的机器人驱动底盘。

本实用新型的一种机器人驱动底盘，包括底板，底板底侧壁左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有驱动轮；还包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、上转轴、下转轴、箱体、安装杆、左转动杆、右转动杆、四组左转轴、四组右转轴和四组支撑轴，所述箱体顶侧壁与底板底侧壁前端的中央区域连接，箱体内部设置有工作腔，箱体左侧壁和右侧壁中央区域的下半区域分别连通设置有左放置口和右放置口，左放置口和右放置口处分别设置有两组第一滚珠轴承，所述下转轴穿过第一齿轮、第二齿轮和两组第一滚珠轴承，并且第一齿轮、第二齿轮和两组第一滚珠轴承均与下转轴键连接，所述安装杆顶端与箱体内顶端连接，安装杆底端设置有电机，箱体内左侧壁设置有放置槽，放置槽处设置有第二滚珠轴承，所述上转轴与第三齿轮、第四齿轮和第二滚珠轴承键连接，第一齿轮和第二齿轮分别与第三齿轮和第四齿轮啮合，下转轴左端和右端分别与所述左转动杆右侧壁和右转动杆左侧壁中央区域连接，左转动杆和右转动杆的顶侧壁和底侧壁分别设置有前后向连通的四组安装槽，四组安装槽的内左侧壁和内右侧壁均设置有左转动槽和右转动槽，所述四组左转轴左端分别插入四组所述左转动槽内部，所述四组右转轴右端分别插入四组所述右转动槽内部，四组左转轴右端和四组右转轴的左端分别与四组支撑轴的左侧壁和右侧壁中央区域连接。

本实用新型的一种机器人驱动底盘，四组左转动槽和四组右转动槽处均设置有第三滚珠轴承，所述四组左转轴和四组右转轴的左端分别与八组所述第三滚珠轴承键连接。

本实用新型的一种机器人驱动底盘，所述四组支撑轴外侧壁上均设置有橡胶环。

本实用新型的一种机器人驱动底盘，箱体右侧壁连通设置有散热口，散热口处设置有过滤网。

本实用新型的一种机器人驱动底盘，左放置口内侧壁左端设置有左密封环，左密封环内侧壁与下转轴外侧壁接触。

本实用新型的一种机器人驱动底盘，右放置口内侧壁右端设置有右密封环，右密封环内侧壁与下转轴外侧壁接触。

本实用新型的一种机器人驱动底盘，箱体前侧壁连通设置有检修口，检修口处设置有门体。

本实用新型的一种机器人驱动底盘，还包括三角板，所述三角板右端和顶端分别与安装杆和箱体内顶侧壁连接。