[实用新型]一种基于近红外信标的无人机复合对接系统

权利要求书

1.一种基于近红外信标的无人机复合对接系统，其特征在于，所述无人机复合对接系统包括：

无人机，包括飞控计算机、视觉处理器以及图像采集单元，其中，所述图像采集单元与所述视觉处理器电性耦接，所述视觉处理器与所述飞控计算机电性耦接；

清洁装置，包括清洁机器人、通信芯片和近红外信标，其中，所述近红外信标固定安装于所述清洁机器人，所述通信芯片用于将传感器及充电状态信息传送给所述清洁机器人并接收来自所述清洁机器人的命令；

地面控制台，与所述无人机进行无线传输以及与所述清洁装置进行无线传输，所述地面控制台根据相对定位准则，输出一系列空间坐标并实现无人机的任务规划，所述无人机根据规划的清洁任务将所述清洁装置送至目标区域。

2.根据权利要求1所述的基于近红外信标的无人机复合对接系统，其特征在于，所述近红外信标被配置为复合谱段、空间结构和/或空间分布方式。

3.根据权利要求1所述的基于近红外信标的无人机复合对接系统，其特征在于，所述图像采集单元为近红外相机，其通过拍摄所述清洁装置的图像序列进行近红外特征点的提取和相对测量，从而将所述近红外信标的特征数据送入所述视觉处理器。

4.根据权利要求1所述的基于近红外信标的无人机复合对接系统，其特征在于，所述无人机将所述清洁装置送至墙壁、光热板或光伏板表面，并由所述清洁装置的清洁机器人进行自主清洁。

5.根据权利要求1所述的基于近红外信标的无人机复合对接系统，其特征在于，所述地面控制台根据待清洁的平台表面的清洁度进行任务规划。

6.根据权利要求1所述的基于近红外信标的无人机复合对接系统，其特征在于，所述近红外信标采用不同波段的LED发光二极管。