[实用新型]一种辅助六轴机器人进行涂胶的增数机构

说明书

本实用新型公开了一种辅助六轴机器人进行涂胶的增数机构，将把接板安装在机器人六轴静端上，将旋转接头底座安装在机器人六轴动端上，机器人到放置防尘帽处，对准防尘帽下压防尘帽吸头，真空发生器产生真空度由真空接头介入，防尘帽吸头会吸住防尘帽，机器人在抓起防尘帽到涂胶阀位置，涂胶阀不动，机器人六轴旋转，齿轮组结构使得六轴转一圈，防尘帽吸头1转2圈，即增数比为1:2，六轴2圈吸头转4圈，这样就满足了防尘帽涂胶的工序要求。涂胶头结构巧妙,维护保养方便，定位精度高，设备故障率低，从而提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车专用音箱防尘帽涂胶工序的增数机构技术领域，特别涉及一种辅助六轴机器人进行涂胶的增数机构。

背景技术

现有汽车专用音响防尘帽涂胶工序，都是采用多个直线气缸机构、旋转气缸机构、伺服电机机构等辅助来完成的，操作不方便，维修难度大，增大设备的故障率，从而影响生产效率；还有在生产线在更换型号时，也增加了换型时间。因防尘帽涂胶时需要防尘帽沿中心旋转1260°，3圈半才满足涂胶要求，故直接用六轴机器人的第六轴旋转来做动力源，又满足不了旋转圈数要求，因六轴机器人的第六轴只能旋转720°。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种辅助六轴机器人进行涂胶的增数机构，具体技术方案如下：

一种辅助六轴机器人进行涂胶的增数机构，包括防尘帽吸头、上模中心套、旋转接头法兰、轴承座、端盖、轴承a、轴承板、隔套a、旋转轴、齿轮a、平键、齿轮b、隔套b、把接板、机器人六轴静端、旋转接头底座、机器人六轴动端、连接定位座、轴承压盖、轴承b、齿轮c、齿轮d、连接法兰、小圆螺母、真空接头、轴承c、弹簧、弹性挡片、柱塞和保护罩；

所述防尘帽吸头设置在上模中心套内的弹性挡片上端；

所述旋转接头法兰固定在上模中心套下端，且两者中心相通设有弹簧；

所述轴承座固定在轴承板上；

所述旋转接头法兰穿过轴承c，并定在轴承c的端面上；

轴承座中心孔内上面和下面均设有轴承c，通过小圆螺母固定；

所述连接法兰、轴承座和轴承板固定连接在一起；

齿轮d设置在旋转接头法兰上，轴承a设置在轴承板上；

把接板固定在机器人六轴静端上；

所述旋转接头底座穿过把接板和机器人六轴静端固定在机器人六轴动端上，连接定位座固定在机器人六轴动端；

齿轮c穿过轴承压盖固定在连接定位座上，且轴承b设置在齿轮c上；

轴承a的另一端固定在把接板上，将设有平键的旋转轴穿过轴承a与端盖固定在一起；

齿轮a、隔套a、隔套b和齿轮b设置在旋转轴上，且齿轮b与隔套b端面配合，与齿轮c啮合；

旋转接头法兰穿过轴承b，使连接法兰固定在把接板上，且旋转轴与轴承a固定；

柱塞固定在上模中心套上，并防尘帽吸头上孔配合，将上模中心套与防尘帽吸头固定；

端盖将旋转轴固定，真空接头固定在轴承座上，将保护罩固定在轴承板和把接板上。

所述的一种辅助六轴机器人进行涂胶的增数机构，其优选方案为增数机构在尘帽涂胶时可使防尘帽沿中心旋转1440°。