[实用新型]一种新型仓储机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型仓储机器人，包括底盘、转动盘机构、载物盘、升降机构、控制器以及寻迹装置；底盘上设有驱动电机和驱动轮，底盘上设有转动盘机构和升降机构，升降机构上设有载物盘，底盘下面设有寻迹装置，该仓储机器人具有结构简单，体积小等优点。

技术领域

本实用新型涉及自动引导车技术领域，具体涉及新型仓储机器人。

背景技术

自动引导车(简称AGV)，指具有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的导引路径行驶，随着智能仓储物流的迅猛发展，自动引导车广泛的应用到工业、军事、交通运输、电子等领域。但是，现有的自动引导车具有结构复杂，容易造成安装和维护不便。

实用新型内容

本实用新型针对以上的问题提出了一种新型仓储机器人，该仓储机器人具有结构简单，便于维护的优点。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种新型仓储机器人，包括底盘、转动盘机构、载物盘、升降机构、控制器以及寻迹装置；

所述底盘的左右两侧分别安装有左驱动轮和右驱动轮，所述底盘的前后两端分别安装有一个万向轮，所述左驱动轮由第一电机驱动，所述右驱动轮由第二电机驱动；

所述转动盘机构包括环形的内固定座和外驱动盘，所述内固定座固定在所述底盘上，所述外驱动盘套在所述内固定座外侧，所述外驱动盘的外壁上设有轮齿，所述底盘上安装有第三电机，所述第三电机通过第一齿轮可驱动所述外驱动盘在内固定座上转动；

所述升降机构包括第四电机、第四电机座和升降座，所述第四电机座固定在所述外驱动盘上，所述第四电机安装在所述第四电机座上，所述升降座为长条板状结构，所述升降座上与第四电机对应的一侧设有第一凹槽，所述第一凹槽的两内侧壁上设有轮齿，所述第四电机上安装有第二齿轮，所述第四电机座上安装有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮置于第一凹槽内且相互啮合，所述第二齿轮和第三齿轮的外侧分别与第一凹槽的两内侧壁啮合，所述第四电机通过第三、第四齿轮可驱动所述升降座上下运动；

所述升降座上端与载物盘固定连接，所述外驱动盘上固定有导向杆，所述载物盘上固定有导向套管，当所述升降座上下运动时，所述导向套管在所述导向杆上滑动；

所述寻迹装置固定在所述底盘的下表面，所述寻迹装置与控制器连接；

所述控制器还与电机连接。

进一步地，所述底盘上与内固定座的内径对应处设有圆形通孔，当所述升降座上下运动时，所述升降座可通过所述内固定座的内径和所述圆形通孔。

进一步地，所述寻迹装置包括多组光电对管，所述光电对管包括红外发射管和红外接收管，所述多组光电对管环形均布在底盘下面，所述寻迹装置与所述控制器连接。

进一步地，还包括安装在底盘前端的避障装置，所述避障装置与控制器连接，所述避障装置采用红外避障或超声波避障装置。

进一步地，还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制器连接。

进一步地，还包括测速模块，所述测速模块与所述控制器连接。

进一步地，还包括惯导模块，所述惯导模块与所述控制器连接。

进一步地，还包括显示模块和报警模块，显示模块和报警模块均与所述控制器连接。

与现有技术比较，本实用新型所述的新型仓储机器人具有以下有益效果：1、由于具有转动盘机构和升降机构，可以实现载物盘的旋转和升降，因而，可以便于将货物运输到目的地并进行相应的位置调整；2、升降机构采用升降座和两齿轮结构，具有结构简单，便于维护的优点；3、转动盘机构为环形结构，底座上设有通孔，因此，可以使得升降座下降过程中，部分穿过转动盘机构和底座，提高了升降座的升降范围，并且降低了该装置的整体高度。