[实用新型]一种移动机器人控制驱动系统有效
| 申请号： | 201920553278.X | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN209903221U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 黄子晏;万恒鑫 | 申请（专利权）人： | 上海杉科科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 31253 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 201207 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动机器人控制 驱动控制 驱动系统 电源层 信号线 尼龙 螺柱 电机 惯性测量单元 速度控制指令 微控制器模块 电路板 本实用新型 电源线底座 接收上位机 移动机器人 电机信号 电源底座 电源端子 尼龙螺母 输出模块 无级调速 信号端子 电源线 接口层 控制层 上端 底盘 底座 美观 驱动 分工 | ||
1.一种移动机器人控制驱动系统，包括尼龙螺柱(1)、电源层(2)、电源底座(3)、电源端子(4)、接口层(5)、信号端子(6)、控制层(7)、尼龙螺母(8)、电机信号输出模块(9)、微控制器模块(10)、IC芯片(11)、惯性测量单元(12)、USB接口(13)、信号线(14)、CAN总线接头(15)、信号线底座(16)、电源线(17)、电源线底座(18)，其特征在于，所述尼龙螺柱(1)上端与电源层(2)固定连接，所述电源层(2)左侧与电源端子(4)固定连接，所述电源端子(4)内部与电源底座(3)固定连接，所述电源层(2)上方固定设有接口层(5)，所述接口层(5)上端中部与信号端子(6)固定连接，所述接口层(5)上方固定设有控制层(7)，所述控制层(7)左侧与尼龙螺母(8)固定连接，所述控制层(7)上端与电机信号输出模块(9)固定连接，所述电机信号输出模块(9)右侧固定设有微控制器模块(10)，所述微控制器模块(10)的前侧固定设有USB接口(13)，所述控制层(7)的一端边缘处固定设有IC芯片(11)，所述IC芯片(11)右侧固定设有惯性测量单元(12)，所述接口层(5)右侧固定设有信号线底座(16)，所述信号线底座(16)与信号线(14)固定连接，所述接口层(5)中部固定设有CAN总线接头(15)，所述电源层(2)右侧固定设有电源线底座(18)，所述电源线底座(18)与电源线(17)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种移动机器人控制驱动系统，其特征在于，所述尼龙螺母(8)的数量具体为四个。
3.根据权利要求1所述的一种移动机器人控制驱动系统，其特征在于，所述电源端子(4)数量具体为一个，所述尼龙螺柱(1)数量具体为十二个。
4.根据权利要求1所述的一种移动机器人控制驱动系统，其特征在于，所述CAN总线接头(15)为可以250K的速率进行高速通信的模块，所述微控制器模块(10)外部装有为散热材料结构。
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