[实用新型]一种机器人打磨碎屑收集装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人打磨碎屑收集装置，包括装置本体和过滤机构，所述装置本体上端左部固定安装有机械臂，所述机械臂右部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定安装有电机，所述电机转轴下端固定安装有打磨轮，所述装置本体上端中部固定安装有操作台，所述操作台左右两端下部的装置本体上均开设有收集腔，且装置本体下端左右两部均固定安装有风机，所述装置本体下端四角处均固定安装有脚架，且脚架上部固定安装有收集箱，所述收集箱内腔上部固定安装有水管，所述集水箱右端固定安装有储水箱。通过收集腔、风机和收集箱的机构，将打磨过程中出现的碎屑经风机吸入到收集箱内，达到碎屑收集的效果。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种机器人打磨碎屑收集装置。

背景技术

在实际生产过程中通常需要对工件的表面进行打磨，使得工件的表面更加光滑，现有打磨一般采用砂轮人工打磨，不仅工作效率低，而且打磨过程中出现的碎屑容易四溅，不仅对周围的环境造成污染，而且容易对人体造成伤害，为此，我们提出一种机器人打磨碎屑收集装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人打磨碎屑收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人打磨碎屑收集装置，包括装置本体和过滤机构，所述装置本体上端左部固定安装有机械臂，所述机械臂右部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定安装有电机，所述电机转轴下端固定安装有打磨轮，所述装置本体上端中部固定安装有操作台，所述操作台左右两端下部的装置本体上均开设有收集腔，且装置本体下端左右两部均固定安装有风机，所述装置本体下端四角处均固定安装有脚架，且脚架上部固定安装有收集箱，所述收集箱内腔上部固定安装有水管，所述水管两端均固定安装有喷头，所述收集箱内腔中部设置有斜坡，所述收集箱下端左右两部均固定安装有固定块，所述固定块的内腔下部通过螺纹连接有过滤机构，所述过滤机构内腔下部固定安装有过滤网，所述过滤机构下部固定安装有集水箱，所述集水箱下端右部固定安装有水泵，所述水泵下端法兰连接有连接管，所述集水箱右端固定安装有储水箱。

优选的，所述风机通过第一导管与收集腔相连通。

优选的，所述收集箱通过第二导管与风机相连接。

优选的，所述斜坡呈三角形。

优选的，所述固定块内侧上部均设置有活动槽。

优选的，所述连接管分别与水管和储水箱相连通。

优选的，所述集水箱与储水箱相连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种机器人打磨碎屑收集装置通过机械臂、电动伸缩杆、电机和打磨轮的结构，电动伸缩杆推动电机带动打磨轮对工件进行打磨，达到自动打磨的效果；通过收集腔、风机和收集箱的机构，将打磨过程中出现的碎屑经风机吸入到收集箱内，达到碎屑收集的效果；通过储水箱、水泵、连接管、水管和喷头的结构，将收集箱内的碎屑打湿流入到过滤机构内，防止粉尘外泄，过滤的水回流到储水箱内，达到水循环使用的效果；通过过滤机构、固定块和过滤网的结构，便于将过滤机构从固定块上取出，达到碎屑便于清理的效果。

附图说明

图1为本实用新型剖视图；

图2为本实用新型M处放大图。

图中：1装置本体、11收集腔、12脚架、2机械臂、21电动伸缩杆、3电机、31打磨轮、4操作台、5风机、6收集箱、61水管、62喷头、63斜坡、64固定块、7过滤机构、71过滤网、8集水箱、81水泵、82连接管、9储水箱。

具体实施方式